CNC Fórum

Ahoj, stavím si různé blbosti s raspberry, arduinem nebo esp8266. Chci nějakou levnou robotickou ruku na mačkání tlačítek na espresu - repeatabilita tak 1-2mm. Dokázali byste mi něco poradit? Na ebayi jsou od litru, ale přesnost asi není nic moc.

Druhou část, ovládání a obousměrnou hlasovou komunikaci v češtině už víceméně mám, s využitím AI google.

Díky, Honza

V tyhle presnosti aby to bylo trosku tuhe tak to nesmi byt plast a nesmi byt pouzita modelarska serva.

Takze si priprav poradny balik penez
Pocitam tak 100k

ta přesnost se bude více méně odvíjet od přesnosti použitých serv .
jinak docela slušná konstrukce je : https://www.aliexpress.com/item/4000317 ... b201603_53

Možnosti je hromada.
Od analagových serv s kompenzaci polohy (pružné dorazy, sw kompenzace, navadějí body), přes digitalní až bůh ví co.

Těch je 1-2mm je na jaké vzdálenosti do 8cm, do 20cm od osy základny robota? Jaké jsou tlačitka (velikost, vzdálenost od sebe atd).

Ilistrační foto by bodlo, možnosti je hodně.

Asi blby dotaz, ale jde ti o to mit u toho kavováru ruku, jinak by jsi napojil kávovar na raspery?

Já bych raději napíchl esp přímo na espresso a robota vynechal (promíň za rýpanec).
A pokud je o prezentaci a lákání lahodného oka zákazníka tak displej s animací (video) jak robot nalévá kafe.

Ale i tak dobrej nápad.

Co třeba tohle?
https://www.youtube.com/watch?v=fsF7enQY8uI

https://stroje.bazos.cz/inzerat/1218808 ... kr-200.php

On potřebuje tuhle .
https://www.youtube.com/watch?v=f1fACOBUy6k

Pokud to ma jen mackat tlacitka a nechce se ti investovat desitky az stovky tisic, dej tam nejakou levnou z ebay jen na efekt a ve skutecnosti tlacitka "mackej" tim arduinem. V te rychlosti si stejne nikdo nevsimne jestli se robot trefil nebo ne.