Převodník z rotačního enkoderu na STEP DIR

oscar · Příspěvek 5. 2. 2019, 4:59

jova: tak pres léty a stovkami pripojeni osvedceny gembird to opravdu nechodi

jova · Příspěvek 5. 2. 2019, 5:09

packa píše: ↑5. 2. 2019, 4:43 řešil jsem problém se servy u jednoho stroje , hned po pár krocích tam a zpět se vygenerovala odchylka , problém byl v tom že systém pracoval s vzestupnou hranou pulzu a serva se sestupnou. to bys mohl vyzkoušet celkem snadno .

Přemýšlím jak jsi to myslel

Já tam žádný systém nemám, prostě do serva i krokáče pouštím pravoúhlé impulzy z generátoru a to jejich vzájemné natočení vyplývá z jejich rozdílné reakce na rychlost těch pulzů.

Mex · Příspěvek 5. 2. 2019, 5:28

jova píše: ↑5. 2. 2019, 3:56 ... ale někde jsem se na webu dočetl že s USB převodníky jsou u toho serva potíže.

Dneska už se nemůžeš spolehnou skoro na nic. Ani třeba že ženská je opravdu ženská.

No a v oblasti RS232 to platí obzvlášť. Je už docela velký problém koupit nějaký USB/RS232 převodník, který by opravdu generoval úrovně podle normy RS232, tj. aby log. H bylo mezi -3V a -12V.
Na to totiž musíš použít nábojovou pumpu, a ta může stát až třeba 0.10 USD.
Takže v praxi se dneska používá švindl-zapojení, kdy log. H to generuje 0V, log. L pak +5V. Funguje to bez nábojové pumpy, vpodstatě je to jenom invertované TTL.

Na krátké vzdálenosti to většinou funguje. Ale může být protikus, který tam ty poctivé úrovně vyžaduje. Ať už proto, že má ostřeji nastavené komparátory. Nebo naopak že je to taky švindl-zapojení, které to záporné napětí od protější strany používá pro svou činnost.

Takže bych to vzájemně odpojil, vzal voltmetr a změřil, co je na pinech Tx toho USB/RS232 převodníku a toho serva.

packa · Příspěvek 5. 2. 2019, 5:36

jova píše: ↑5. 2. 2019, 5:09
packa píše: ↑5. 2. 2019, 4:43 řešil jsem problém se servy u jednoho stroje , hned po pár krocích tam a zpět se vygenerovala odchylka , problém byl v tom že systém pracoval s vzestupnou hranou pulzu a serva se sestupnou. to bys mohl vyzkoušet celkem snadno .
Přemýšlím jak jsi to myslel Já tam žádný systém nemám, prostě do serva i krokáče pouštím pravoúhlé impulzy z generátoru a to jejich vzájemné natočení vyplývá z jejich rozdílné reakce na rychlost těch pulzů.

když jsem kouk na tvojevideo tak to opravdu tím nebude ,prostě nějaká serva přičtou impulz na vzestupné hraně a některé až na sestupné . ale to nebude tvůj případ.

jova · Příspěvek 5. 2. 2019, 9:42

Tak jsem to nějak poladil, ale bylo to zase zoufalství

Když člověk rozchodí starej komp, tak na něm neběží novej program pro správu serva. Když už tam nahraju starý program, tak se mi nevejde na monitor, protože nejde nastavit velikost okna toho programu. Ještě, že alespoň ta komunikace přes COM port fungovala bez problémů.
Nakonec jsem metodou pokus/omyl upravil dva parametry a docílil toho, že se už žádné vzájemné natáčení motorů při zvyšování otáček nekoná. Uvidím jak se to bude chovat za běhu při frézování.
Zatím děkuji všem za rady, budu pomalu pokračovat a třeba se už výsledek dostaví

atlan · Příspěvek 5. 2. 2019, 10:11

A das aj vypis jtorecsi upravil? Ak by to niekto riesil.

jova · Příspěvek 6. 2. 2019, 8:22

Jestli si to dobře pamatuji, tak jsem měnil tyhle dva parametry na hodnoty napsané rudě:

Původně tam bylo tuším 2 000 a 200.

atlan · Příspěvek 6. 2. 2019, 8:54

A uz si to otestoval? Nejake video bude?

jova · Příspěvek 6. 2. 2019, 9:16

Co konkrétně máš na mysli? Video ze dvou mrskajících se motorů které se vůči sobě neotáčí i když zvyšuji otáčky? To asi nemá cenu znovu točit.

atlan · Příspěvek 6. 2. 2019, 10:35

Výroba ozubenia?

jova · Příspěvek 6. 2. 2019, 10:59

Jo to natočit můžu.

Moc hezky se na to kouká, když se ta rotující šneková odvalovací fréza zakusuje do polotovaru a výsledkem je přímé ozubené kolo. Ještě zajímavější je, když se nastaví ta rotační osa pod určitým úhlem a z polotovaru to vykrouhá šikmé ozubení se šnekově zatočenými zuby. Je až obdivuhodné, co ty různě nakloněné osy a vzájemné posuvy vůči sobě dokáží vytvořit za tvary.

atlan · Příspěvek 6. 2. 2019, 12:29

Perfektne sedia do seba? Radost pracovat co.

jova · Příspěvek 6. 2. 2019, 6:02

Tak konečně se to chová jak jsem si představoval

:

Na ukázku jsem odvalil i 6 a 4 zuby. Modul 1,25 beta 25stupňů.

packa · Příspěvek 6. 2. 2019, 6:21

máš to vymakaný fakt radost pohledět. gratuluju

atlan · Příspěvek 6. 2. 2019, 6:28

Parada, uprava delicky a jej modernizovanie nebude?