EMC2 Z-home problem

[rumcajz]

Ahojte.

Nemate niekto skusenost s takymto problemom?

Pri houmovani Z osi pridem do pozadovanej nuly, stlacim home a namiesto nuly ukazuje polohu Z v nejakej skoro nahodnej zapornej vyske. Tato hodnota sa meni ale casto to byva -0.1 -1.273 a podobne.
Tak isto ked program zastavi pre zmenu nastroja, pokracuje dalej s posunutou Z o tu istu hodnotu.

Ked EMC restartnem, funguje normalne. Po nejakej dobe ale zacne robit problemy znova.

Hladal som vsetky mozne offsety ktore by niekde mohli byt nastavene, ale bezvysledne.
Jedine co ma zatial napadlo je vsetko preinstalovat, ale momentalne ma celkom tlaci cas a nemozem si dovolit risknut ze sa pri preinstalovani pokazi este nieco horsie.

Dobru radu vyvazim zlatom

[packa]

předpokládám že nemáš osazené koncáky ? hod sem ini soubor

[rumcajz]

Vdaka za reakciu.
Koncaky mam, ale iba na ochranu stroja. Nepouzivam ich na Home.
INI subor je snad v prilohe.

my-mill.rar

INI

(890 bajtů) Staženo 322 x

[uhy]

ahoj, zaujimalo by ma mas tam nastavene backlash nerobí to problemy?

[packa]

můžeš to dát třeba do textáku , jsem v práci a rar tu neotevřu

[uhy]

ja jezim doma s horuckou tak ti to sem skopcim ak to nevadí zaujima ma co na to povie Packa za chvilu aj ja chcem zozbehat EMC

ini.txt

(1.87 KiB) Staženo 368 x

[fupe]

Posli i ten tvuj my-mill.hal, zkusim to po o na virtualu.
Jakou pouzivas verzi EMC?

Martin

[rumcajz]

Tak Pani, myslim ze som problem nasiel.
Som slepy a hlupy V tool table boli k niektorym nastrojom nastavene offsety.
Zvlastne ale je ze ich EMC nepouziva vzdy ale len ked sa mu chce. Jedine ze by sa tool table z nejakeho dovodu zmenil bez mojho vedomia. Nepamatam si ze tam predtym boli.

Dakujem ze ste ma prinutili vrtat sa v tom este hlbsie a ospravedlnujem sa za vas strateny cas.

Mozno este jedna otazka.
Vedel by niekto po lopate vysvetlit ako funguje v EMC debounce filter?


Hal pripajam ak by niekoho zaujimal, a hlavne preto ze som poruchu nasiel pocas pisania spravy
.hal pripona je zmenena na .txt aby to sem slo nahrat.

[fupe]

Debounce filter funguje tak, ze ceka na ustaleny stav vstupniho signalu po urcitou dobu a teprve pak sepne/rezepne vystup.
Je to dobry treba na tlacitka, kde kdyz ho zmacknes tak zakmita a signal se nekolikrat zmeni z 0 na 1 a naopak, nez se to ustali.
Konkretne v emc se to resi pomoci inkrementace citace pro vstupni stav 1 a dekrementace citace pro 0. Kdyz citac napocita do N hodnot sepne vystup a nepokracuje v inkrementaci. Kdyz dopocita do nuly rozepne vystup a opet nepokracuje v dekrementaci.
To znamena ze kdyz to osciluje, tak se citac pohybuje chvili v tom pasmu kde se nic nedeje a teprve kdyz se vystup ustali, tak zmeni vystup.
Je to neco jako kondik na spinacim tlacitku.

Staci to takhle?

Martin

[uhy]

super ze sa vyriešilo, chcel by som predsa zopakovat svoju otazku ak nevadi tak tu: používate backlash funguje korektne? ak tomu dobre rozumiem je to funkcia na eliminovanie vôle v skrutke?

[packa]

to stěmi nástroji je docela zvláštní , nemohlo se stát že jsi právě ty nástroje doted nepoužil a prostě tam ty korekce unich byly ??

[rumcajz]

Velka vdaka.

Pochopil som, nastavil som a uz zase beriem sponu

Problem bol v tom, ze rusenie od frekvencneho menicu vypinalo koncove spinace. Na hal scop-e bolo vidiet male spicky. Vyzera ze toto riesenie bude zatial fungovat a v buducnosti este popracujem na lepsom tieneni vetkych kablov.


Takto som upravil .hal, akurat s tym delay casom si nie som moc isty. Vyzera ze staci, ale nerad by som to prehnal aby sa stihli vypnut drivery ked bude treba. Obcas mi to jazdi riadne rychlo

loadrt debounce cfg=3

setp debounce.0.delay 200

addf debounce.0 base-thread
net debounce both-z debounce.0.0.in <= parport.0.pin-10-in
net both-z debounce.0.0.out
net debounce-both-y debounce.0.1.in <= parport.0.pin-11-in
net both-y debounce.0.1.out
net debounce-both-x debounce.0.2.in <= parport.0.pin-12-in
net both-x debounce.0.2.out

[rumcajz]

to Uhy
Ano Backlash pouzivam a podla mna funguje dobre. Kruhy robim kruhove a aj ostatne rozmery sedia na vybornu. Jediny problem je ze sa to deje tak rychlo, ze niekedy serva nestihnu doregulovat. Pouzivam serva ktore daju v spicke 2,4kW a stroj s nimi vie lietat ako sialeny.

to Packa
Tej tabulke nastrojov nerozumiem. obycajne ked som sa ju pokusal upravit, nechcela zapisat vlozene hodnoty. Takze som ju uplne prestal pouzivat a aj zabudol ze tam vobec je.
Offset a vsetky ostatne parametre nastroja nastavujem v CAMe a Gkode a v podstate vzdy je to 0, pretoze nemam automaticku vymenu. Mam v nej iba zopar nastrojov a tie kolujem iba preto aby som mohol prerusovat kod a vymenit nastroj ked potrebujem. Tvrdim ale, ze to donedavna ziadne korekcie nepouzivalo a zacalo s tym az teraz. Vysvetlit si to neviem. Kazdopadne som za dnesny den vdaka vam CNC-ckarom vyriesil dva problemy ktore ma nesmierne rozculovali, takze este raz vdaka.

[uhy]

vdaka za odpoved ja sa budem na začiatku iba "poflakovať parwatovými krokovými motorčekmi" a to mi dosť ovplyvnuje vyber skrutky na mojom ultra hoby riešení