Dokumentace k servozesilovači BGE4015L20

melsoft · Příspěvek 2. 3. 2013, 10:32

Nemáte někdo jakoukoliv dokumentaci k těmhle servozesilovačům? Je to od firmy DUNKERMOTOREN ale nejsem schopen nic najít - strýček Google mlčí.

melsoft · Příspěvek 5. 3. 2013, 1:15

Tak díky laskavosti místního zastoupení firmy Dunkermotoren se dokumentaci podařilo sehnat a z ní vyplývá, že jedná o servozesilovače pro 4 fázové motory-serva (v podstatě BLDC) s hallovými sondami přímo u rotoru. Jsou to typy BG-43 - BG-83 a je možnost jako snímání pro řízení použít buďto ty vestavěné hallovy sondy nebo enkodér (512-1024 kroků na otáčku) nebo tachodynamo (na toto všechno má servozesilovač vstupy a jde nakonfigurovat). Rozsah napětí je 24-50V, limitace proudu jde nastavit až do 25A (trvale tuším 18A tj 4,5A na fázi) . Při použití enkodéru umí násobit kroky koeficientem 0,5, 1, 2, 4 (zlepšení přesnosti).
Otázkou je jak ty sevozesilovače využít (mám 3ks).
Asi zkusím zapojit normální dvoufázový krokový motor ale otázkou zůstávají ty hallovy sondy. Jinak BLDC motory mám jen 3fázové a to by asi nefungovalo.
Trochu o tom píšou tady http://www.cnczone.com/forums/servo_mot ... ips-2.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Nehodily by se někomu? Můžu je když tak nafotit a dát do sekce prodej.

lubos · Příspěvek 5. 3. 2013, 9:05

dej sem ten manuál, třeba by nebylo tak hrozné k tomu udělat 4 fázovej bldcmotor, ale bez enkodéru to bude tak na vřeteno

melsoft · Příspěvek 6. 3. 2013, 4:09

No oni ty původní motory byly třeba ve srovnání s krokáčema "vysokootáčkový" tuším minimálně cca do 3500ot/min, takže ta možnost vřetene mě už taky napadla.
Každopádně tady je dokumentace:

0611_BGE4015engl.pdf: (1.62 MiB) Staženo 1152 x

A enkodér stejně jako tacho k tomu jde připojit (narozdíl od těch hallových sond, které jsou asi povinné je enkodér nebo tacho volitelné a zlepšuje regulaci). Mimochodem ty servozesilovače byly původně na CNC frézce, takže s nima musí jít řešit i polohování - podle mě přes "diferenciální vstup rychlosti". Koneckonců ELM servo má taky diferenciální vstup výkonového stupně akorát má asi jen tři stavy 0,0 stůj, 0,1naplno vlevo a 1,0 naplno vpravo a o zbytek se stará procesor podle stavu enkodéru a řídicích signálů STEP/DIR.
Nebo se pletu?

lubos · Příspěvek 6. 3. 2013, 6:33

tak to není 4 fázový ale 2 fázový BLDC driver.

melsoft · Příspěvek 6. 3. 2013, 11:03

Aha. Spletlo mě to "4-quadrant motor" v manuálu. Oni na tom fóru (viz link výše) popisují, že naměřili na motoru pouze dvě fáze a to mezi vývody A-C a B-D. Takže to odpovídá. Škoda, že nejsou třífázové ale i tak dobrý. Jeden dvoufázový motor doma mám, tak to zkusím.
Dík!

lubos · Příspěvek 7. 3. 2013, 1:33

Ale krokáč bez halovek na to nezkoušej , mohlo by to rychle shořet. Musí to být bldc 2f s halovka.