manipulator

[tony20]

rozhodol som sa že si postavím toto :

http://www.adamusx.ovh.org/Moje_projekt ... ramie.html

motory by som použil zo stieračov auta.... mechanika by nebol problém...len trocha elektronika...neviete linky na to čo použil? hlavne kde zobral ten generator pulzov alebo čo to je na tej prevodovke a snima uhol? ake použil dosky? odporučili by ste mi nejaky soft? chcel by som to riadiť pc.

pracujem ako prgramator cnc strojov, takže myslim že potom riadenie by som mohol zvladnuť.

za všetky rady dakujem


Tony

[tony20]

oprava linku

http://www.adamusx.ovh.org/Moje_projekt ... ramie.html

a neviete poradiť ako lepšie ovladať uchopovacie zariadenie? nejaky spinač čo zopne pri zaťažení...

[modemo]

Skus furmulovat otazky troska primeranejsie, na kopec nejasne zadanych otazok sa ludom moc nechce odpovedat
Nekukal som tie videa 3x najpozornejsie, ale podobny napad uz som raz mal. Co sa tyka riadenia motorov, tak to bude urcite nejaky H mostik, asi v jednom IO, snimanie uhlu ramena robi na principe snimania u gulickovej mysky, cize dierovane kolecko, a v zavislosti fazy prichadzajucich impulzov urcis smer a pocet imp zodpoveda uhlu.
Ja si myslim, ze to nemal riadene z PC, ale z mikroprocesora ATmega16.
Po Polsky moc neviem, ale myslim, ze pohyby mal ulozene v EEPROM.

[Já]

ja sem v patnasti letech taky stavel manipulator tak se taky pochlubim ...

[robokop]

ma tam pouzite rizeni v podstate DC servomotory
tedy motor se zpetnou vazbou
hotove se to da koupit viz www.geckodrive.com

[Já]

no ja tet zacinam stavet neco podobnyho tak az zacnes stavet ty tak se pochlub nejakema fotkama

[Já]

tak co uz stavis ???? mas nejaky fotky ??

[Mad_BOXs]

ma tam pouzite rizeni v podstate DC servomotory
tedy motor se zpetnou vazbou
hotove se to da koupit viz www.geckodrive.com

Tyhle stroje se většinou neprogramují z PC, ale prvotním naváděním.
Proto tam je řízení z mikroProcesoru.
Ručně najedeš na pozici a zadáš jak tam má přijet, jakou rychlostí a zapíšeš pozici.A jdeš na další pozici.Už je to pár let co jsem takhle programoval RSP-01 - krásný Slovenský roboti z Dubnice.

Takovou maličkou demonstrační tříosou mašinku jsem postavil mýmu synkovi, když mu bylo 8.Teď už mu je 19. Řídil jsem to stejným způsobem, jen ten mikroProc. nahradilo PC. SW v TurboBasic - brr to byly časy.
Fungovalo to.

[PBr]

ja este pamatam zo skoly jak sme na jednom predmete ratali pohyby takych manipulatorov, to bolo sinusov a kosinusov...a to este vsetko na papieri

[robokop]

to se ale nevylucuje s tim geckodrive
prave naopak
v pripade pouziti nesamosvornych prevodu muzes manipulovat strojem rucne
tedy hybanim s manipulatorem a nahravat aktualni polohu

tedy neco jako takove ty digitalizacni raminka

[Já]

stavite nekdo uz ten manipulator ???
ja uz sem zacal ale chtel sem se zeptat jestli nekdo z vas nevi jak co nejpresnes snimat polohu toho spodniho kloubu (ne toho co s tim toci ale teho co zveda to rameno) protoze to chapadlo je na dost velke pace (cca metr) a kdyz nebu dost presny snimani tak me to na koncu bude litat 3cm a to je dost ja bych potrebuval presnost asi 2mm coz je snimac 1570 kroku na otacku a to je strasne moc tak kdyby ste nekdo o necem vedel ??

[robokop]

to bude potrebovat IRC
v cechach bezne za 5000
obcas se to najde po bazarech za 100kc kdyz netusej co to je

[Já]

a neslo by to malinko podrobnes (co je to irc ??) a kde se to da sehnat ... diky

[Monteg]

Myslím že tady najdeš vše http://www.larm.cz/CZ/uvod2cz.htm

[Já]

tak jak to vypada uz to nekdo stavite ???