EMC a počet paralelních portů

[krizma]

Tak uz to vim....prikazem v terminalu
lspci -v
se vypisou vsechny zarizeni

0000:00:10.0 Communication controller: NetMos Technology PCI 1 port parallel adapter (rev 01)
Subsystem: LSI Logic / Symbios Logic: Unknown device 0010
Flags: medium devsel, IRQ 11
I/O ports at a800
I/O ports at ac00
I/O ports at b000
I/O ports at b400
I/O ports at b800
I/O ports at bc00


pak adresa je 0xa800

[Pupik]

A nezapomen na ten druhy ac00

[krizma]

Diky...to jsem hledal...jak nastavujes rychlost portu?

[Pupik]

pridelenim threadu pro cteni a zapis portu
base-thread je fast (dle latency cca 10-20kHz)
servo-thread je slow (1kHz)

je mozno vytvorit klidne i treti thread s vlastni rychlosti podle potreby

#sample
addf parport.1.read base-thread
addf parport.1.write base-thread
addf parport.2.read servo-thread
addf parport.2.write servo-thread

[Cjuz]

Ahojte
potřeboval bych trochu postrčit ohledně druhého LPT přidaného do PC.
výpis v linuxu mi říká toto:

01:00.0 Parallel controller: NetMos Technology PCI 9865 Multi-I/O Controller (prog-if 03)
Subsystem: Device a000:2000
Flags: bus master, medium devsel, latency 64, IRQ 5
I/O ports at dc00
I/O ports at d880
Memory at f9fff000 (32-bit, non-prefetchable)
Memory at f9ffe000 (32-bit, non-prefetchable)
Capabilities: <access denied>

vydedukoval jsem že je potřeba přidat do HALu řádky pro přidání portu a pak používat piny akorát si nejsem jistý jak poskládat správně kód
pokud se najde někdo kdo by mě ukázal jak přidat port do HALu jako výstupní a přiřadil třeba na jeden z pinů například start vřetena budu mu vděčný

např. pin se asi přiřazuje takto:
setp parport.0.pin-14-out-invert 1
net spindle-on => parport.0.pin-14-out
- typuji že 0 je číslo portu, 14 pin portu, no a spodní řádek mi už je jasný

přikládám hal (přejmenovaný na txt)

Cjuz.txt

(3.73 KiB) Staženo 435 x

[packa]

udělej si přez stepconf nějakou pokusnou konfiguraci a nastav tam 2 parpoty ,a mrkni na vytvořený hal
z toho ti hned bude jasné jak se druhý port zapisuje , zkopči si to do svého halu a jen přejmenuj tvůj druhý port , bude to zřejmě 0xdc00 nebo 0xd880

[Cjuz]

Tak už jsem se k tomu dopracoval
Pro případné hledače postup je následující:

1. Vložit LPT kartu do PCI slotu
2. V setupu PC nastavit přerušení, případně povolit pokud jsou zakázané
3. v linuxu napsat příkaz $ sudo lspci -v pro výpis portu (pokud jej linux vidí vypíše něco takového)

01:00.0 Parallel controller: NetMos Technology PCI 9865 Multi-I/O Controller (prog-if 03)
Subsystem: Device a000:2000
Flags: bus master, medium devsel, latency 64, IRQ 5
I/O ports at dc00
I/O ports at d880
Memory at f9fff000 (32-bit, non-prefetchable)
Memory at f9ffe000 (32-bit, non-prefetchable)
Capabilities: <access denied>

4. číslo přečteného portu zadáte do příkazu:

sudo -s
modprobe -r lp
modprobe -r parport_pc
modprobe parport_pc io=0xdc00 irq=5 (zde je uvedený port a přerušení které využívá)
modprobe lp
dmesg | tail -n20
exit

5. příkaz celý zkopírujete do příkazového řádku a enter (pokud to napíše že nebylo možné vykonat někde máte chybu)
6. v halu pro CNC upravíte řádek kde je již jeden port přidán

loadrt hal_parport cfg="0x378 out 0xdc00 out 0xd880 out" (378 je port na desce, dc00 a d880 je nový port v PCI)

7. pak již klasicky napíšete jaké výstupy chcete čím ovládat
například zde se ovládá brzda vřetene na portu 0 (první v PC) na pinu 17, ale dále jsou přidané řádky pro brzdu na druhý port 1 (port v PCI) a jak na pin 17 tak na pin 02 takže když sepnete brzdu změní se vám tři výstupy naráz.
trochu blbost ale pro příklad to použitelné je

setp parport.0.pin-17-out-invert 1
net spindle-brake => parport.0.pin-17-out
setp parport.0.pin-17-out-invert 1
net spindle-brake => parport.1.pin-17-out
setp parport.0.pin-17-out-invert 1
net spindle-brake => parport.1.pin-02-out

8. dokud neznáte správně syntaxi je lepší používat Ctrl+C a Ctrl+V s přepisem portů a pinů, alespoň neuděláte tolik chyb.

[rollfree]

sudo -s
modprobe -r lp
modprobe -r parport_pc
modprobe parport_pc io=0xdc00 irq=5 (zde je uvedený port a přerušení které využívá)
modprobe lp
dmesg | tail -n20
exit

Nahodou jsem narazil na tenhle Tvuj prispevek.
Proc se na ten LPT port snazis nacpat drivery "partport_pc" a "lp"? Ty jsou urcene pro ovladani tiskaren, a podle me je LinuxCNC k nicemu nepotrebuje. Spis naopak tam budou prekazet.
Zdrojak jsem nezkoumal, ale prepokladam, ze LinuxCNC pouziva na LPT portu GPIO bit-bang, tj. pristupuje (prestrednictvim hal_partport) primo na I/O adresy toho LPT portu, tedy nechodi nijak pres systemove drivery "lp" a "partport_pc". Pristup pres ne by jenom zvetsoval rezii, a nic by neprinesl.
Doufam, ze se nepletu, a ze LinuxCNC neprecenuji.

[Cjuz]

Tak to je už na mě moc - nevím
Je to postup který jsem na netu vyštrachal a fungoval mi. Asi by to chtělo někoho kdo se linuxem zabývá déle než pár týdnů a objasnil to.

[rollfree]

Myslim, ze tedy ani tak nejde o to, aby clovek znal Linux. Ale aby vedel, jak je konkretni aplikace (LinuxCNC) napsana.
K periferiim muze program obecne pristupovat bud primo ve vlastni rezii (je ted celkem jedno, jestli to dela primo aplikace, nebo to dela nejaky driver, ale patrici k te aplikaci), nebo je mozne jit pres ruzne abstrakcni vrstvy.

Moderni trend je jit pres abstrakcni vrstvy, protoze je to mene pracne, a programator nemusi resit specifika ruznych zarizeni (pristupuje se k tomu jako k abstraktnimu "univerzalnimu" zarizeni). Jenze tento postup je velmi narocny na zdroje (pamet, vypocetni vykon), a tak proto jsou dnesni moderni programy na superrychlych strojich stejne pomale, jako byly programy pred mnoha lety na nesrovnatelne pomalejsich strojich, ale s mensim poctem abstrakci.

No a ten druhy zpusob je jit primo na obsluhu hardware, coz je ta nejeefektivnejsi metoda, kdy to pak jenom lita. Tady program primo ovlada jednotlive bity na konkretnich I/O portech. Vysledkem je mnohem vykonnejsi reseni, ale je to pracnejsi na naprogramovani a na osetrovani rozdilu mezi ruznymi modifikacemi zarizeni.

Takze ja doufam, ze tvurci LinuxCNC pouzili tu efektivni metodu pristupu, proto to zadne systemove drivery (ktere by prave vyrabely nejake abstraktni vrstvy) nepotrebuje.

[krizma]

Je to jak rikas...pouziva ji se GPIO.

[testone]

Je to jak rikas...pouziva ji se GPIO.

prosím, pro SW neznalce
....používají se GPIO......
A to je ta dobrá nebo ta špatná (na HW náročná) metoda?

[rollfree]

Dobra (rychla a nenarocna na zdroje).