robokop píše:je nejaky zavazny duvod proc nejit do overene 5i20?
Jak píše RaS, je to hlavně o té ceně. Navíc je to novější návrh desky, novější a větší FPGA, určitě to tedy není krok zpět. LinuxCNC tuto kartu podporuje, o žádných problémech jsem neslyšel, pokud o něčem konkrétním víte, tak se podělte. V poslední době se tato karta hodně rozšířila a to nejspíš díky své ceně. To, že je u evropských dodavatelů vyprodaná také o něčem svědčí
Oproti 5i20 je zde rozdíl v počtu pinů, kterých je zde "pouze" 34, ale myslím, že je to stále dost.
K otázce co je to za kartu a k čemu je dobrá, jedná se v podstatě o náhradu paralelního portu, zadní konektor má stejné rozložení pinů, jako paralelní port, takže je pinově kompatibilní. Na desce je ještě druhý konektor, kde je dalších 17 pinů. Výhody oproti paralelnímu portu, který se již z počítačů pomalu a jistě vytrácí, neboť je už přes 40 let starý, je hlavně rychlost. Místo běžných desítek kHz je možné vysílat nebo přijímat pulzy o frekvenci v řádech MHz. K čemu je to dobré? Určitě jste se setkali se situací, že na driveru nastavíte vysoké mikrokrokování, aby se motor v nízkých otáčkách točil hladce, ale pak zjistíte, že ho neroztočíte do vysokých otáček. Driver by to zvládl, ale paralelní port není schopný generovat pulzy o potřebné frekvenci, takže jste nuceni přistoupit na kompromis mezi nižším mikrokrokováním a rychlostí. Dalším příkladem může být připojení enkodéru.
Co se týče oddělovacích karet, většina driverů má galvanicky oddělené vstupy, takže není potřeba znovu oddělovat. Co se týče ovládacích prvků, kontrolek a ostatní elektroniky, která bude napájena jen z karty, tak také není potřeba. Problém může nastat, pokud chcete připojit něco, co nemá oddělené vstupy a je to napájeno z jiného zdroje napětí, je zde riziko zemních smyček, které se mohou uzavřít pávě přes tuto kartu. Potom vznikají problémy, které se velmi špatně hledají. Už se to tu několikrát řešilo.
Při výběru oddělovací desky pozor na to, jestli skutečně odděluje, některé karty jsou osazeny jen budiči sběrnice, mají společnou zem na vstupu i výstupu, takže se přes ně zemní smyčka bez problému uzavře.
, teda vetsinou
