mě to takhle chodí i na skutečném stroji, ty čísla seděj naprosto přesně, to má přímou souvislost s hodnotou polohy a ta prostě s tím mpg sedí, takže linuxcnc načte stejnej počet pulzů jako vytvoří mpg ale pulzů servu pošle jinej počet.. a nebo některý nějak "zmršený" že se prostě ztratěj.. dokonce jsem na servodriveru vypnul i filtr takže by měl číst uplně vše i případné kratší pulzy nebo rušící špičky a je to stejné..fupe píše:zkousim s tim jezdit na virtualnim stroji a vsechny hodnoty sedej.
podivej se jestli sedi hodnoty axis.0.joint-pos-cmd vs jog-counts x jog-scale. zacinal sem v nule, takze je to bez offsetu.
mpg kolecko nedela nic jinyho, nez ze meni podle otaceni hodnotu joint-pos-cmd (motor-pos-cmd) ktera pak jde dal do stepgenu, kterej si ridi rozjezdy atd.
to znamena ze by melo byt jedno jestli jezdis sipkama nebo koleckem. Zkousel sem menit i hodnotu jog-counts skokove (nekonecne rychly otaceni koleckem) a stejne to jede podle rampy na stepgenu.
nevidim zadnou souvislost proc ti to blbne.....
M
chuťovka pro znalce Linuxcnc
věčný rýpal,který musí mít poslední slovo, odpůrce low-cost zařízení končících v naprosté většině případů v hromadě šrotu
uživatelé hýbátek, kteří mají z mých příspěvků celoživotní trauma nechť si mé příspěvky VYPNOU
uživatelé hýbátek, kteří mají z mých příspěvků celoživotní trauma nechť si mé příspěvky VYPNOU
RaS píše:CZ_Pascal píše:Právě proto jsem chtěl at skontroluješ nastavení modu toho MPG jestli není náhodou v rychlostním modu (od kterého bych očekával že se takhle divně může chovat)RaS píše:..... připadá mi to že je to závislé na rychlosti otáčení toho MPGu....
(ale klidně vyzkoušej ještě dalších sto jiných věcí - není vhodné jít hned na první pokus k pravděpodobné příčině....)
takže všechny osy to maj nastaveno stejně v defaultu na 0, axis.0(1,2).jog-vel-mode 0 ověřeno tím to není.. ani jsem nevěděl že tam takovej nějakej parametr je..
... škoda. Jsem se těšil že aspoň něco bude mít snadné řešení. Nezbývá než "laborovat" dál.už jsem na to asi přišel 
aneb ráno moudřejší večera..
když MPG generuje správně Linuxcnc taky generuje správně a přesto chodí víc pulzů tak logicky se tam musejí dostávat až za výstupem z mesy a tedy linuxcnc o tom nemá ani páru a tváří se že to chodí tak jak má.. takže když jsem dal počítat pulzy zpátky tak to taky sedělo
vyměnil jsem i kabel k MPGu a pořád to samé.. všechny kabely jsou stíněné a vnější kabeláž to nedělá, s největší pravděpodobností to dělaj krátké kablíky od konektorů pro externí kabeláž na vstupy do mesy, neboť pokud jsem kablík (cca 50cm) vypletl s kabeláže kde byl asi v souběhu s kablíkama co vedou od oddělovací desky do konektoru kde je připojenej driver a hodil ho v rámci možností venkem tak se ta chybovost podstatně snížila.. zkusím to nějak přeházet a pozemnit extra i tyhle krátké kablíky a uvidíme.. když jsem měl původní kabeláž rozcuchanou tak to nedělalo, teď jsem to učesal a předělal a už to chybuje.. nicméně stejně nechápu proč jen v režimu 0,01mm a ne i 0,1 a 0,001
aneb ráno moudřejší večera..
když MPG generuje správně Linuxcnc taky generuje správně a přesto chodí víc pulzů tak logicky se tam musejí dostávat až za výstupem z mesy a tedy linuxcnc o tom nemá ani páru a tváří se že to chodí tak jak má.. takže když jsem dal počítat pulzy zpátky tak to taky sedělo
vyměnil jsem i kabel k MPGu a pořád to samé.. všechny kabely jsou stíněné a vnější kabeláž to nedělá, s největší pravděpodobností to dělaj krátké kablíky od konektorů pro externí kabeláž na vstupy do mesy, neboť pokud jsem kablík (cca 50cm) vypletl s kabeláže kde byl asi v souběhu s kablíkama co vedou od oddělovací desky do konektoru kde je připojenej driver a hodil ho v rámci možností venkem tak se ta chybovost podstatně snížila.. zkusím to nějak přeházet a pozemnit extra i tyhle krátké kablíky a uvidíme.. když jsem měl původní kabeláž rozcuchanou tak to nedělalo, teď jsem to učesal a předělal a už to chybuje.. nicméně stejně nechápu proč jen v režimu 0,01mm a ne i 0,1 a 0,001
věčný rýpal,který musí mít poslední slovo, odpůrce low-cost zařízení končících v naprosté většině případů v hromadě šrotu
uživatelé hýbátek, kteří mají z mých příspěvků celoživotní trauma nechť si mé příspěvky VYPNOU
uživatelé hýbátek, kteří mají z mých příspěvků celoživotní trauma nechť si mé příspěvky VYPNOU