resolver verzus encoder

[robokop]

to velike rozliseni byva fajn treba u rotacni osy
napr prumyslovy tobot - encoder v kloubu pak metrove rameno a dalsi kloub s encoderem a zas metrove rameno
kolik to bude delat na konci?

[prochaska]

Zajimave. Proc takhle slozite? Analogove snimace se uplne bezne pouzivaji, a jejich realizace musi byt o rad levnejsi nez nejake 2 kotouce pres sebe. Z analogovych snimacu pak lezou bezne sin/cos signaly, kde jedna perioda toho sin/cos odpovida jedne sterbine. Protoze u resolveru se vyhodnoceni dela principialne stejnym prevodnikem, tak tady je presnost tolikrat vetsi, kolikrat je vic sterbin nez je polu u resolveru. Takze udelat nejakych 100-200 tis. pozic/ot se musi dat udelat i s nejlevnejsim (a tedy i nejrychlejsim) 8-bit prevodnikem. A to cele za par supu, protoze ta planzeta se sterbinama zustava stejna, a analogovy opticky snimac je dokonce jeste jednodussi nez digitalni.

Vlastně nevím proč Ale používají se oba principy souběžně, už hodně dlouho, minimálně od 80. let (dál nepamatuju )

[robokop]

u toho resolveru to kazi ty kartace a asi to nebude ve finale tak presne i kvuli dalsim vecem
nakonec mozna ani tak rychle

[packa]

u toho resolveru to kazi ty kartace a asi to nebude ve finale tak presne i kvuli dalsim vecem
nakonec mozna ani tak rychle

to není tak úplně pravda u nás děláme resolvery a ty kartáče nemají je tam budící transformátor

[robokop]

to uz je pak asi jina
ale to jsem nikde zatim nepotkal a nevedel o tom

[PBr]

No ja som praveze este resolver s kartacmi nevidel.