EMC - Deska TD5660

[vencavagon]

Dobry vecer,

rad bych Vas poprosil o radu.
Pokousim se instalovat EMC na Ubuntu verze10.04 - instalace probehla v poradku.
Nedari se mi rozchodit desku - TD6560 modra cina - vystupy pro 4 KM. Na Mach3 neni problem a chodi dobre.
Pri pouziti EMC nejsem schopen desku rozchodit. Samozrejme jsem prostudoval ostatni prispevky zde na foru a zkousel i dalsi navody stazene z internetu.
Mam problem pravdepodobne s nastavenim portu LPT v konfiguraci EMC.
V Bios PC jej mam nastaveny na ECP+EPP. Piny prirazuji podle tabulky z manualu dodaneho s deskou - zkousel jsem i jine podle dalsich navodu na internetu. Osu A nepouzivam, pouze XYZ.
Vzdy se podari zprovoznit pouze jednu osu - bud X, nebo Y, nebo Z. Vsechny dohromady nikoliv.
Pokud napriklad nastavim vsechny piny na disable a provedu nastaveni pouze jedne osy - napr. X - piny 1,4 a 16 osa chodi dobre.
Nastavim zvlast pouze osu Y piny 7,17 a 17 osa chodi dobre.
Nastavim zvlast pouze osu Z piny 3,5 a 6 osa chodi dobre.
Pokud ale k prvni ose pridam dalsi, nechodi nic.

Na Mach 3 chodi vse OK.
Linux neni moje silna stranka - respektive vidim jej poprve.

Dekuji za informace, na co se zamerit.


The definition of 1-PIN 25 of Parallel Interface:
PIN1 - X Dir
PIN2 - Spindle Motor
PIN3 - Z Step
PIN4 - X Enable
PIN5 - Z Enable
PIN6 - Z Dir
PIN7 - Y Dir
PIN8 - C Dir
PIN9
PIN10
PIN11
PIN12
PIN13
PIN14 - Y Step
PIN16 - X Step
PIN17 - Y Enable

[rollfree]

V BIOSu si nastav rezim EPP.

Piny prirazuji podle tabulky z manualu dodaneho s deskou - zkousel jsem i jine podle dalsich navodu na internetu.

Proc laborujes s ruznymi zapojenimi vyvodu? Pises, ze s Machem Ti to funguje. Tak snad pouzij konfiguraci stejnou, s jakou to jede v tom Machu.

[vencavagon]

V BIOSu si nastav rezim EPP.

Piny prirazuji podle tabulky z manualu dodaneho s deskou - zkousel jsem i jine podle dalsich navodu na internetu.

Proc laborujes s ruznymi zapojenimi vyvodu? Pises, ze s Machem Ti to funguje. Tak snad pouzij konfiguraci stejnou, s jakou to jede v tom Machu.

To jsem prave zkousel, ale pokud priradim piny stejne jako v Machu, tak to nejede. To je prave prirazeni tech pinu, ktere jsem zde popsal.

Nastaveni rezimu portu EPP nepomaha.

[rollfree]

Na zakladnim rozjeti pripojeni driveru k LPT neni pod LinuxCNC zadna magie. Pustis si wizarda a naklikas to tam, jede to prvni sup.
Teda jede to tehdy, kdyz nemas nejaky jiny problem (napr. nefunkcni LPT port apod.). Nehledej v tom zadnou slozitost, jen bez obvyklou metodou "check and double check" - znovu vsechno prekontroluj.
LPT port mas predpokladam integrovany na mainboardu, kdyz jeho rezim nastavujes v BIOSu. Takze nehrozi ani neznalost jeho I/O adresy (coz se stava u PCI I/O karet).
Jeste se zamysli, jestli nektere signaly nemaji byt invertovane (coz by bylo podstatne hlavne u signalu ENA).

[vencavagon]

Na zakladnim rozjeti pripojeni driveru k LPT neni pod LinuxCNC zadna magie. Pustis si wizarda a naklikas to tam, jede to prvni sup.
Teda jede to tehdy, kdyz nemas nejaky jiny problem (napr. nefunkcni LPT port apod.). Nehledej v tom zadnou slozitost, jen bez obvyklou metodou "check and double check" - znovu vsechno prekontroluj.
LPT port mas predpokladam integrovany na mainboardu, kdyz jeho rezim nastavujes v BIOSu. Takze nehrozi ani neznalost jeho I/O adresy (coz se stava u PCI I/O karet).
Jeste se zamysli, jestli nektere signaly nemaji byt invertovane (coz by bylo podstatne hlavne u signalu ENA).

Bohuzel zkousel jsem i invertovane signaly enable, ale porad stejne. LPT port je na desce, adresa je 0x378.
Zarazi mne treba to, ze signaly enabled jsou u mne potreba zapnout 3x - pin 4,5 a 17 kdezto treba
v navodu od tusim Bobika je pouze na jednom pinu. Cele mne to nejak nesedi s ostatnimi navody od uzivatelu.
PC neni zadne abnormal - je cca 4 roky stare Core Dual 3800, pamet 8 GB, deska Gigabyte.
Instalaci EMC s Ubuntu jsem provedl z ISO obrazu. Nijak jsem do toho nezasahoval - samoinstalace.
Mam to nejake divitko. Hlavne by mne zajimalo, kdyz to jde na Machu, proc to nejde tady.

On bude urcite problem nekde mezi klavesnici a zidli, ale odhalit jej.
Zkousel jsem to i tak, ze jsem vsechny piny nakonec nastavil na Unused a priradil jsem pouze ty, ktere zde uvadim. Vysledek stale stejny.

[rollfree]

Postni sem dokumentaci od te desky driveru.

[vencavagon]

Postni sem dokumentaci od te desky driveru.

Tady je dokumentace, podle ktere jsem nastavoval i Mach a jelo to ihned.

Cast, podle ktere jsem to nastavoval je skoro na konci pod nazvem: The definition of 1-PIN 25 of Parallel Interface:

Manual_TB6560_4Axis_Driver.pdf

(1.44 MiB) Staženo 1770 x

[rollfree]

Tak na 1. pohled to vypada, ze to mas nasteveno dobre.
A co to teda dela, kdyz naklikas cele tohle nastaveni, spustis LinuxCNC a zkousis jezdit jednotlivyma osama manualne, klikanim na tlacitka + a - na ovladacim panelu ?

[vencavagon]

Tak na 1. pohled to vypada, ze to mas nasteveno dobre.
A co to teda dela, kdyz naklikas cele tohle nastaveni, spustis LinuxCNC a zkousis jezdit jednotlivyma osama manualne, klikanim na tlacitka + a - na ovladacim panelu ?

Ja vubec nedokoncim konfiguraci stroje.

1. Spustim CNC Stepconf Wizard
2. Pokud tam naklikam vsechno jak jsem uvedl, funguje pouze jedna osa. Toci se dobre i spravnym smerem. Ostatni osy pouze piskaji (pruchod proudu motorem) nebo malinko vrci, ale nefunguji.

Proto jsem zkousel vsechno vypnout, nejprve zprovoznil osu X (vsechno ostatni vypnute, zapnute pouze piny 1,4 a 16 - funguje osa X ) a zkusit postupne pridat dalsi osu Y.
V ten moment nejde osa X a funguje Y. Poudeji jsem zjistil, ze staci napr jen zapnout pin pro enable osy Y a uz osa X nejde-

[RaS]

a drátařinu máš stejně tak jak chodil Mach?

[rollfree]

Ono to neni "zapnout piny". Ty piny tam jsou pripojene natvrdo, tou konfiguraci jen zajistis, ze LinuxCNC s temi piny hybe.
Takze pokud ty piny nebudou nakonfigurovane, tak na nich bude nejaka defaultni hodnota (asi 0), ale zapojene budou.
A mimochodem co se stane, kdyz zapojis na nejake ose jen DIR a STEP a nenakonfigurujes ENA ?

[vencavagon]

a drátařinu máš stejně tak jak chodil Mach?

Ano, zdrátované to stejně jako na Mach. Mám to připojené ke stejnému PC - Nepřepojuji na jiné. Na HDD mám nainstalované 2 oper. systemy - WinXP a Ubuntu. Na WinXP mám MAch3 verze3.043.066 zatím jen Trial, na Ubuntu EMC2. Pokud chci spustit Mach, pouze restartuji PC a nabootuji WinXP. Pro EMC nabootuji Ubuntu. S HW počítače ani frézky nic nedělám.

[vencavagon]

Ono to neni "zapnout piny". Ty piny tam jsou pripojene natvrdo, tou konfiguraci jen zajistis, ze LinuxCNC s temi piny hybe.
Takze pokud ty piny nebudou nakonfigurovane, tak na nich bude nejaka defaultni hodnota (asi 0), ale zapojene budou.
A mimochodem co se stane, kdyz zapojis na nejake ose jen DIR a STEP a nenakonfigurujes ENA ?

Pokud nepřiřadím pin S Ena, nic se neděje - nechodí nic.

[RaS]

jen mě tak napadá máš nakonfigurované výstupy z portu "enable" jako výstupy ? a když to změříš měřákem tak to funguje?

já se takhle jednou natrápil když jsem zapomněl jeden výstup nastavit jako výstup.. a půl dne jsem trávil hledáním chyb tam kde nejsou, kvůli takové blbosti..

[RaS]

vyzkoušíš to taky jednoduše když ten výstupní pin jednoduše zneguješ..
čemu říkáš pin S ena? není to náhodou spindle enable? a ten wizard skutečně propojí tenhle signál s nějakým výstupem?
já tedy wizarda už dlouho nespouštěl.. ale nekonfiguruje on jen step a dir pro jednotlivé osy? a signál enable musíš dopsat ručně? a pokud někde nastavíš spindle enable tak si se třeba trefil do signálu, kterej je nakonfigurovanej pro něco jiného a tedy ti chodí jen ta jedna osa.. jen doměnka.. dej sem .hal a vlastní zapojení a vidíš hned co je kde zapojené..