Prosím o radu a nasměrování

. Řeším pohon šneku extruderu. Požadavky jsou 12V, 1-10 rpm, 30 Nm s možností regulace otáček v závislosti na tlaku před tryskou s režimem Manual a Auto. Největším požadavkem je konstatní tlak na trysce. Zatím mě napadají dvě cesty 1) ss motor s PWM regulací nebo 2) krokový motor+driver - obojí řízeno Arduinem. Ani s jedním nemám významné zkušenosti, přesto to už musím řešit. Velmi by mi pomohlo, kdyby někdo poradil a nasměroval jaký konkrétní typ motoru s řadičem použít. Pokud toto někdo řeší profesionálně, rád se s ním domluvím...

. Děkuji