enkodéry a jejich nastavení

Diskuze o softvéru MACH od tvůrců Artsoft všech verzí: dotazy, programování, skripty, poznatky atd...
Odpovědět
njosef
Příspěvky: 9
Registrován: 24. 2. 2009, 9:19

4. 1. 2014, 5:36

Zdravím, trápil se už někdo s nastavením enkodéru v machu ? Hledám někde zatržítko aby mach bral údaje z encoderu jako hlavní a případné nedojezdy/přejezdy upravil podle hodnoty načtené z enkodéru. Pročítal jsem manuál ale nikde nic :( Díky za každé postrčení!
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22899
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

4. 1. 2014, 6:02

pokud vim tak neumi respektovat hodnoty z encoderu
jen zobrazovat
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
njosef
Příspěvky: 9
Registrován: 24. 2. 2009, 9:19

4. 1. 2014, 6:55

Tak přesně to jsem nechtěl slyšet :( Vím že je to spraženo MPG, ale tohle jsem nikde nevykoumal... přece jenom to zase není tak extremní problém pro programátora když se už prokousal všemi nástrahami co tam jsou....
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22899
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

4. 1. 2014, 7:05

spis to neni v zajmu

uz to ze ma napriklad problem s kruhovou interpolaci taky neco znamena

udajne planuji komercni verzi ktera tyhle problemy nebude mit
bude to profi ale taky za penize
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Uživatelský avatar
packa
Příspěvky: 7038
Registrován: 7. 2. 2007, 6:42
Bydliště: Královehradecký kraj

4. 1. 2014, 7:50

a enkoder/ MPG jako takové ti chodí ? jak to máš nastaveno ? editoval jsi jej jako mpg nebo jako enkoder?
njosef
Příspěvky: 9
Registrován: 24. 2. 2009, 9:19

4. 1. 2014, 8:01

MPG nemám :( Přidal jsem enkodery protože se mi občas ztratí krok :(
Nastavil jsem port, piny a rozlišení/jednotku v záložce encoder/mpg -> doplnil udaje do encoder 1,2
Uživatelský avatar
packa
Příspěvky: 7038
Registrován: 7. 2. 2007, 6:42
Bydliště: Královehradecký kraj

4. 1. 2014, 8:06

a takto nastavené to dělá co ?
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22899
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

4. 1. 2014, 8:09

umi to encodery zobrazovat ne jako zpetnou vazbu
to by slo napr. v linuxcnc

jinak u krokacu tu ztratu kroku takhle nevyresis musis se zbavit priciny ztrat kroku
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
njosef
Příspěvky: 9
Registrován: 24. 2. 2009, 9:19

4. 1. 2014, 8:29

Takhle nastavené to zobrazuje pouze jako informaci...
Ty kroky mě trápí při určování kroků dám nastavit osu x => zadám pojezd 1mm -> popojede odměřím zapíšu...
takhle to provedu třikrát a pokaždé se mi liší výsledek popojetí o cca 2desetiny..
Z pěti pojezdů jednou motor zavrčí udělá přískok sem a tam a nic :(

Takže laborovat dále co kde je příčinou. Díky všem zůčastněným.
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22899
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

4. 1. 2014, 8:43

co mechanika
sroubem by melo jit tocit dvema prsty

co mas za driver
jake napajeci napeti
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
njosef
Příspěvky: 9
Registrován: 24. 2. 2009, 9:19

4. 1. 2014, 8:56

mechanika je trapézový šroub a plast/silon matice :(
36V napájení
drivery HY-DIV168N-3.5A

Otáčet s tím jde právě že jde :(... je tam nějaký odpor ale dvouma prstama to vklidu pootočím...
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22899
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

4. 1. 2014, 9:04

osobne bych zkusil jiny drivery motoru
temhle neduveruju a nekupoval bych to
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
njosef
Příspěvky: 9
Registrován: 24. 2. 2009, 9:19

4. 1. 2014, 9:18

OK. zkusim je prohodit mezi sebou -> nic víc mne momentálně nenapadá Díky
Odpovědět

Zpět na „MACH všech verzí“