regulace otáček profi šicího stroje

[chb]

zmínka o obuvnickém šicím stroji http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?f=107 ... 0&start=30 a tím se mi vybavila 30 let stará zkušenost z oprav japonských šicích strojů.

Požadavek na stroj byl okolo 5 - 6000 stehů za min, při šití krátkých úseků - třeba ramínka trika co nejrychlejší rozjezd, a současně téměř okamžité zastavení a to vždy s jehlou nahoře.
Řídící deska měla něco okolo 10 CMOS logických obvodů, regulace byla ovládaná několika mikrospínači - posuvný váleček, ovládaný šlapkou, jednoduchá mechanika.
Pohon byl 3f motorem, něco okolo kilowaty + velký setrvačník - asi 40cm průměr, po zapnutí stroje motor běžel pořád na svých otáčkách.
Celé kouzlo bylo ve velké spojce, klasické spojkové obložení, ovládané velkým elektromagnetem. Regulace otáček probíhala kmitáním spojky mezi setrvačníkem a šasi. Ono se moc na nízké otáčky nešilo, plný plyn znamenalo, že se spojka přitiskla k setrvačníku a s minimálním prokluzem stroj naběhl na plné otáčky. Obdobně zastavit - znamenalo, že se spojka přilepila k šasi a stroj ... stál. Šlapalo to dobře ...