Snad by šlo ňáký Q 0/1 na začátek programu a potom odkazy na to Q v místech, kde bych to chtěl stopnout.
Po projetí prvního kusu změnit Q na začátku a jezdit plynule.
Edit
Sám si odpovím

0 BEGIN PGM XXXXXXXX MM
1 Q1 = 1 ; 0/1 (1=plynule)
2 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z+0
3 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+100
4 TOOL CALL 1 Z S800
5 L X+0 Y+0 R0 F MAX
6 L X+100 R0 F MAX
7 CALL LBL 99 ; programova stop
8 L X+0 R0 F MAX
9 L X+200 R0 F MAX
10 CALL LBL 99 ; programova stop
11 L X+0 R0 F MAX
12 L X+300 R0 F MAX
13 ;
14 ;
15 LBL 99
16 FN 12: IF +Q1 LT +1 GOTO LBL 98
17 FN 11: IF +Q1 GT +0 GOTO LBL 97
18 LBL 98
19 STOP
20 LBL 97
21 LBL 0
22 END PGM XXXXXXXX MM