Výroba enkodéru

Hades · 11. 2. 2014, 7:50

To: lubos
a nechceš ten leptanej?

lubos · 11. 2. 2014, 7:54

bohužel pokud budu muset použít leptanej tak jej potřebuju nasadit na venkovní průměr motoru což je cca 110mm . Dovnitř by se mi vešel jen magnetický pásek ( mám tam cca 5-8 mm na na tlouštku a průměru max 50mm místo). A na tom velkém průměru zase z mechanického hlediska nemůtu použít film ( ledaže by byl tlustej a dal se rozumně připevnit)

picom · 11. 2. 2014, 7:56

Pokud to bude v suchu tak udělej kotouček na osvitce.
Ve vlhku,ale film dlouho nevydrží. Udělají se na něm fleky. Asi nějaká plíseň

HonzaCh · 11. 2. 2014, 7:58

lubos píše:obávám se že když to budu chtít nalepit dokola třeba na válec tak se to nepotká.

Hloupá otázka: A vadilo by to moc (ty ASka jsem nezkoumal)? Vznikl by ti tím index...
Otázka je, kolik to bude točit (jestli by to ten šváb stíhal).
H.

Hades · 11. 2. 2014, 8:02

To: lubos
tak nic, ten můj má průměr 60 a celková výška i s magnetem je někde mezi 10-11

lubos · 11. 2. 2014, 8:10

Hades píše:To: lubos
tak nic, ten můj má průměr 60 a celková výška i s magnetem je někde mezi 10-11

To by se možná dalo poladit, máš nějaký odkaz co je to zač?
ono pokud to bude chodit potřeboval bych toho více, je to takový pokus na momentový servomotor

Hades · 11. 2. 2014, 8:15

lubos píše:
Hades píše:To: lubos
tak nic, ten můj má průměr 60 a celková výška i s magnetem je někde mezi 10-11
To by se možná dalo poladit, máš nějaký odkaz co je to zač?
ono pokud to bude chodit potřeboval bych toho více, je to takový pokus na momentový servomotor

jenom jeden kousek, co tu zůstal vymontovnej právě z DC motoru od Toshiba. Potřeba byl ten motor a tak mi bylo líto v něm ten snímač nechávat, co kdyby se hodil jinam, že

GMAN · 11. 2. 2014, 8:27

Jestli to plánuješ na ten soustruh co jsi koupil, tak magnety nejsou řešení. S magnetickými kroužky od AMS dosáhneš neuvěřitelného rozlišení, ale ty snímače nestíhají snímat. Bude to použitelné řádově do desítek možná stovek otáček za minutu. Taky jsem tenhle problém před pár lety řešil a nakonec jsem si nechal vypálit na laseru stínítko z 3 plechu, nasadil ho na hřídel vřetena, použil tři optické závory(jedna na index) a funguje to do dneška. Jednoduché, spolehlivé, plně funkční.

Magnety jsou cenově dostupné, ale na optiku nemají

Ale abych jen nehanil, myslím, že ideální použití magnetů by bylo na rotační osu frézky, tam jde o přesnost a většinou se točí pomalu. Jen pro představu, kroužek má pólpár dlouhý 2mm, pokud se použije 14-bit snímač, tak je výsledné rozlišení 16384(2 na 14) krát počet pólpárů na kroužku. Při použití kroužku se stovkou pólpárů vychází celkové rozlišení neuvěřitelných 1 638 400 poloh na otáčku.

lubos · 11. 2. 2014, 8:39

Použití by mělo být bud na soustruh , kde by byl motor v podstatě na navíc napřímo pro C osu , případně na 4 a 5 osu kde není moc místa ( hlavně u kolébkové 5 osy). První pokus bude motor o průměru cca 110mm. Již jsem dělal nějaké pokusy a mám zádržný moment cca 6 Nm ale zatím jsem neřešil regulaci polohy protože tam nemám žádný enkodér.

11. 2. 2014, 9:00

ty aska jsou alespn v encoder rezimu nepouzitelny
uplne

ledvinap · 11. 2. 2014, 9:50

Mozna by stalo za to se podivat na sablony pro nanaseni pasty pro SMD - mely by mit celkem vysokou presnost a material by mel mit daleko lepsi mechanicke vlastnosti nez med (pouziva se i nerez).

Take by mozna slo polohu snimat kapacitne (pak by misto der stacil obycejny DPS nebo maska vyrezana z PMMA laserem), podobne jako je to udelane v digitalni suplere. Kdysi jsem si s tim hral a vypadalo to docela pouzitelne. Jake maximalni otacky potrebujes?

A rozliseni 400 zubu (1600 poloh) muze mozna byt dost male pro rizeni servosmycky..

Mex · 11. 2. 2014, 10:06

robokop píše:ty aska jsou alespn v encoder rezimu nepouzitelny
uplne

Můžu se zeptat proč jsou nepoužitelne? Je to kvůli rychlosti, přesnosti, spolehlivosti, nebo proč?
Třeba AS5311 umí 1024 poloh (256 pulzu A/B) na 2mm, takže rozlišovačka velmi slušná.
Chyba nelinearity by měla být do 10um, rychlost 650mm/s je taky pro lineární pravítko víc než dost.
Tak mě napadá, že problém by snad mohl být už jen ve spolehlivosti.
Nebo je v tom ještě nějaký jiný zakopaný pes?

Engineer · 11. 2. 2014, 10:07

Výrobou bych se vůbec nezabýval ... bez kvalitního optickýho snímače nedosáhneš potřebný přesnosti polohování. Hledal bych na Tvém místě nějaké hotové řešení.

GMAN · 11. 2. 2014, 10:41

Mex píše: Můžu se zeptat proč jsou nepoužitelne? Je to kvůli rychlosti, přesnosti, spolehlivosti, nebo proč?
Třeba AS5311 umí 1024 poloh (256 pulzu A/B) na 2mm, takže rozlišovačka velmi slušná.
Chyba nelinearity by měla být do 10um, rychlost 650mm/s je taky pro lineární pravítko víc než dost.
Tak mě napadá, že problém by snad mohl být už jen ve spolehlivosti.
Nebo je v tom ještě nějaký jiný zakopaný pes?

Spočítej si obvodovou rychlost toho kroužku. Pokud se bavíme o kroužku s průměrem 60mm, tedy obvod cca 200mm tak při 100 ot/s vychází rychlost na 200*100 = 20 000mm/s. Takže tenhle průměr kroužku a tento snímač je možné použít do 3,25ot/s, tedy 195ot/min. Pro servomotory naprosto nepoužitelné

Mex · 11. 2. 2014, 11:23

GMAN píše:
Mex píše: rychlost 650mm/s je taky pro lineární pravítko víc než dost.
Spočítej si obvodovou rychlost toho kroužku. Pokud se bavíme o kroužku s průměrem 60mm, tedy obvod cca 200mm tak při 100 ot/s vychází rychlost na 200*100 = 20 000mm/s. Takže tenhle průměr kroužku a tento snímač je možné použít do 3,25ot/s, tedy 195ot/min. Pro servomotory naprosto nepoužitelné

Vždyť to píšu: pro lineární pravítko.