nájazd na referenčný snímač

[xtonhajz]

Zdravím,

máte niekto skúsenosti ako zmeniť smer nájazdu na referenčný snímač ??
nemyslím celkový reverzný chod otočenie +/- ale len zmenu smeru nájazdu.

[CZ_Pascal]

... z hlavy si to nepamatuju najisto, ale myslim ze se to urcuje znamenkem parametru kde zadavas rychlost jakou na ten snimac najizdis