Jsem myslel, že umím psát.
Je to čerstvý kousek s mnoha nedokonalostmi. Y před předělávkou netahala papír. Desku spolkne "no problem". Budu rád, když bude malovat. Postup úprav by měl být následovný (od nejhorších vlastností) :
1. Uchycení nástroje (psací potřeba)
2. Obrovská vůle při přechodu do druhého směru na ose Y. Může za to převod koly. Představa je sehnat (udělat?) ozubené kolo na osu a hnát přímo řemínkem.
3. Half-step na unipoláru osy X (nyní krok=0.2mm), SW už mám pro PIC napsaný. Dále i možna výměna motoru za Bipolární+TB6560
4. TB6560 pro CD-ROM Z osu. Nyní běží na home made H-můstku.
5. No a ve finále bude dokončena "velká" CNC, takže tohle to něco půjde do sklepa.