Pokusné CNC/plotter

[Kuba5]

Zdravím,
už tak rok přemýšlím nad stavbou nějakého amatérského CNC stroje spíš na pokusy, ne na kov atd...
nápad jsem viděl u kamaráda, který si udělal kreslící plotter a poté laser z merkuru a krokáčů z tiskáren, fungovalo to, ale já chci konstrukčně nejdřív něco ještě jednoduššího, ale pevnějšího, takže jsem trošku začal googlit a po chvíli jsem měl naprosto jasno..
Zaujala mě tato konstrukce:


a pak jsem našel ještě jednodušší bez řezání tvaru, kterou chci použít:


Na stěny použiju zatím dřevotřísku, vím, že by bylo lepší nějaké tvrdší dřevo, ale myslím, že na pokusy s kreslením to bude stačit bohatě.

Pro posuny použiju obyč závitový tyče a matku M8, kterou připevním k pojezdovému stolku, jednoduchý a odpadá přemýšlení nad řemenama atd.
Krokový motory z microcon.cz SX17-1005LQEF, ložiska LM8UU a LM6UU, nerez. tyče průměr 8 mm a 6 mm na osu Z, elektronika Arduino Mega + RAMPS 1.4 + drivery A4988.

Vše potřebné už mám doma, zítra by jen měly dorazit krokové motory, vodící a závitové tyče.

Takže se ptám, má někdo s touto jednoduchou konstrukcí zkušenosti? Pracovní plocha bude celkem malá, trochu na šířku zkrácená A4, ale na pokusy to bude stačit.
Díky

[Onnyxer]

Se závitovýma tyčema jsem to taky zkoušel. Nic jsem nenakreslil a vzdal to. Tím tě neodrazuji. Dával jsem i dvě matky proti sobě abych vymezil vůli. Ale buď to jezdilo s velkou vůlí nebo to nejezdilo bez vůle Metrické slouží k dotahování a automaticky ti budou brzdit motor. Nejlepší to bylo se silonovou matkou. Kup raději rovnou, byť starší trapézové šrouby.

[Kuba5]

Já vím, že to má velkou vůli, ale chtěl jsem to aspoň zkusit, navíc jsem u několik lidí viděl, že to funguje.
Že jsou trapézové tyče lepší jsem slyšel, teď je ještě kupovat nebudu kvůli penězům, ale můžu potom v pohodě metrický závit nahradit trapézovou tyčí (http://www.kutil.eu/upload/images-cache/18493/801.jpg" onclick="window.open(this.href);return false;)?
Nebo se na závit radši úplně vykašlat a dát tam řemeny?

[Onnyxer]

Pokud tě to vyjde finančne stejně tak určitě řemeny. Na pokusy klidně kuchni z nějaké staré jehličkové tiskárny jako já.

[straciam]

s metrickymi zavitmi to ide tiez.
matku musis pouzit dlhu, nie obycajnu kratku. metricky zavit na vacsej dlzke ma mensiu volu ja mam matku dlhu cca 30mm a ide to z volou cca 0,2 mm.
na kreslenie uuuuplne staci.
sam som postavil low-cost masinu a na kreslenie metricky zavit staci pokial na Z tku nebudes dvihat velku zataz

trochu sa obavam Ztka. nepises aky zdvih bude na Ztku ale 6mm tyce sa mi zdaju slabe. ak mozes daj tam aspon 8mm tyce. 6mm sa ti moze ohybat uz pri samotnom tahani fixky hore (moze sa ti zavitova tyc a vodiaca skrizit a motor na ztku nebude vladat)

[Prot]

Silonovy matice fungujou dobre. Ja pouzival zavitovky M10 a matici ze silonu silnou 10mm. Tady je to trochu videt http://www.c-n-c.cz/download/file.php?i ... &mode=view" onclick="window.open(this.href);return false; Po vyriznuti zavitnikem se trosku stahne a na zavitovce je to bez vule. Ale mazat jedine silikonovym olejem. Jiny mazadla muzou silon nafouknout a uz to jde ztuha.

[koudyxxx]

A na každé ose máš jen jednu nebo tam máš dvě a předepínáš je?

[Prot]

A na každé ose máš jen jednu nebo tam máš dvě a předepínáš je?

Jestli je to na mne, tak jen jednu. Ten silon se pekne stahne a jde na ty zavitovce pekne bez vule. Neni to nesmrtelny, ale da se to po case vymenit.

[Kuba5]

Zkusím dlouhou matici a uvidím, nějak si poradím.
Ještě ale nemám vyřešené napájení krokáčů.
Budu tam mít SX17-1005LQEF, max. proudu pro tento motor je 1A. Já bych ale reálně potřeboval, aby motoru stačil tak 0.5A, je to reálný nebo je to nesmysl a motor se při tomto proudu ani nepohne? Jak už jsem říkal, je to jen na kreslení, takže síla není třeba. Asi víte, kam mířím, nemám ještě žádnej pořádnej zdroj, takže musím nejdřív použit obyčejný síťový adaptér z HDD, který dává 2A na 12V.

[Onnyxer]

já mám před driverama jednoduché stabilizátory proudu s LM317. Jeden nastavený na 650mA a druhý na 260mA.

[Mex]

Budu tam mít SX17-1005LQEF, max. proudu pro tento motor je 1A. Já bych ale reálně potřeboval, aby motoru stačil tak 0.5A, je to reálný nebo je to nesmysl a motor se při tomto proudu ani nepohne? Jak už jsem říkal, je to jen na kreslení, takže síla není třeba. Asi víte, kam mířím, nemám ještě žádnej pořádnej zdroj, takže musím nejdřív použit obyčejný síťový adaptér z HDD, který dává 2A na 12V.

Na 0.5A to pojede taky, pokud tam teda nemas nejake silene mechanické odpory.
Ale proc chces omezovat ten proud na 0.5A, kdyz mas 2A zdroj? Kdybys to delal kvuli driverum, tak se to da chapat, ty male Pololu desticky jsou vykonove hodne poddimenzovane. Ale proc kvuli zdroji?
Mam na sve frezce motory a drivery, nastavene na 2.75A. Napajim to ze zdroje 30V, ktery ma mereni proudu. Jeste jsem na tom displeji za chodu nevidel vyssi hodnotu nez 1.5A.
Jen si za ten svuj zdroj od HDD (predpokladam, ze je to spinacak) dej nejake poradne kondenzatory. Krokovy motor funguje v nekterych okamzicich jako generator, a musis mit nejakou kapacitu, kam tu energii ulozit. Male drivery vetsinou maji jen hodne male kondiky, neni tam na ne misto a navic je tam velky tlak na cenu.

[Kuba5]

No moment, on ten motor bere tak málo? Když na Pololu destičce nastavím napětí 0.4V, tak by snad 2A pro 3 krokáče stačit měly ne?

[Mex]

Jasně, klidně tam nastav pro ty motory plný proud 1A.
Chopprovaný driver funguje podobně jako spínaný zdroj nebo DC-DC měnič. Nakonec ten driver vpodstatě je DC-DC měnič, zapojený jako proudový zdroj.
No a pro DC-DC měniče platí podobně jako třeba pro trafo - kolikrát je výstupní napětí nižší, tolikrát je vyšší výstupní proud (neřeším teď účinnost, spínací ztráty atd.).
Těmi motory teče jmenovitý proud při jmenovitém napětí, a toto napětí je několik málo voltů, určitě míň, než těch 12V.
Toto všechno ale platí pro střední hodnotu proudu, při provozu vznikají proudové špičky jak záporné (vyšší spotřeba při sepnutí cívek), tak kladné (kdy civky a motor vrací část energie zpět). Takže ti znovu doporučuju tam vrazit nějaký rozumný kondenzátor (raději i víc) mezi zdroj a drivery.

[Kuba5]

Ok, díky.. takže prostě třeba přímo do desky RAMPS zasunout elektrolyt a na ten napájet kabel od trafa, nebo to nejde a kondenzátor musí být až někde dál za deskou? Díky

[Mex]

Doufám, že to slovo "trafo" ti jenom ulítlo, žes nemyslel skutečné trafo, ale nějaký stejnosměrný zdroj.
Zapojení je triviální: zdroj, ten se připojí pokud možno krátkými a tlustými kabely na vstup RAMPS. No a ty kondezátory se připojí mezi ten zdroj a drivery, tj. na ty krátké a tlusté kabely.
Ony už nějaké kondenzátory jsou na výstupu toho zdroje. Ale pokud to máš nějaký zdroj od externího disku (jak jsi myslím psal), tak to jsou prostě výrobky, dělané s ohledem na minimální cenu (proto taky stojí elektronika dneska tak málo). No a externí disk žádné velké proudové špičky nevyrábí, takže tyhle zdroje z tohoto pohledu bývají pro tebou zamýšlené použití poddimenzované.