Ahoj, prosím o radu s následující záhadou:
Mám doma čínu CNC3020Z (http://www.aliexpress.com/snapshot/6099276116.html) na takové to domácí šmudlání. Můj první strojek, hraju si s ním cca 2 měsíce, funguju na LinuxCNC
Zatím jsem (coby amatér) poměrně spokojený s tím, jak všechno chodí, ale už podruhé se mi stalo, že při běhu programu se zničeho nic osa Z zbláznila a zajela s rychlostí G0 tam, kam zajet neměla - poprvé do obrobku, včera bohužel do stolu. V G-kódu problém není - prošel jsem si pasáž, ve které se to zbláznilo, a nic podezřelého se tam neděje. Krom toho při druhém spuštění stejného kódu všechno prošlo bez problémů. V obou dvou případech problém nastal bezprostředně po přesunu na novou pozici (tj. vřeteno vyjelo do bezpečné výšky, najelo správně na místo nového závrtu a pak místo pomalého nájezdu zasvištělo rychlostí G0 +-10mm pod plánovanou rovinu).
Zdá se mi, že podobný problém je popisován tady, ale podle všeho se nezdá, že by se dobrali k nějakému konkrétnímu závěru. Zatím mi jako nejpravděpobnější připadá nějaká chyba v krokování, ale je zvláštní, že to (pokud jsem pozoroval dobře) postihuje jenom tu osu Z při závrtu. Feed nemám nijak závratný - 280mm/min. horizontálně, 120mm/min. závrt (plast). Max jitter v LinuxCNC mám kolem 13 000, během zmíněného problému se žádné varovné hlášení neobjevuje.
Samozřejmě předpokládám, že přirozená odpověď je vyhodit pochybnou čínskou elektroniku a dát místo toho něco jiného, ale vzhledem k tomu, že tenhle strojek jsem si pořídil hlavně na učení, tak bych tomu rád přišel na kloub - nemáte někdo tušení, co může k takovému chování vést a případně co kde poladit?
Zešílení osy Z
Podobnou čínu jsem měl a řešil stejný problém.Bylo to nakonec nekvalitním proletováním spojů na konektorech kabelů k motorům.
Stroje s KM jsou na tohle velice choulostivé,na jiné mašince co jsem stavěl se vlivem volného drátu ve svorkovnici osa rozjížděla někdy na opačnou stranu.
Studenáč na pohled vůbec nemusí být poznat,chce to projít pájkou.
Netvrdím že je to tohle ale u mě tenkrát bylo...
Stroje s KM jsou na tohle velice choulostivé,na jiné mašince co jsem stavěl se vlivem volného drátu ve svorkovnici osa rozjížděla někdy na opačnou stranu.
Studenáč na pohled vůbec nemusí být poznat,chce to projít pájkou.
Netvrdím že je to tohle ale u mě tenkrát bylo...
Tak si odpovím sám, třeba to do budoucna někomu pomůže: problém byl ve špatně nastavené maximální rychlosti posuvu (nebo možná spíš zrychlení). V některých případech (velká G0 nahoru, malá G0 do strany a velká G0 dolů) osa Z nestihla dojet, přestože si EMC myslel, že by to stihnout měla. Průvodním jevem bylo takové drobné zmatené zakvíknutí během posunu v XY a samozřejmě totálně rozhozená souřadná soustava, která neomylně poslala frézu skrz obrobek do stolu.
Snížil jsem max. rychlost na půlku a od té doby mám (ťuk, ťuk) pokoj, postupně budu zkoušet přidávat, co kombinace mašina + počítač ještě ustojí.
Snížil jsem max. rychlost na půlku a od té doby mám (ťuk, ťuk) pokoj, postupně budu zkoušet přidávat, co kombinace mašina + počítač ještě ustojí.
-
robokop
- Site Admin
- Příspěvky: 22890
- Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
- Bydliště: Praha
- Kontaktovat uživatele:
se slusnou elektronikou by to melo byt schopne jezdit takhle:
https://www.youtube.com/watch?v=EU60s81o7Ns" onclick="window.open(this.href);return false;
https://www.youtube.com/watch?v=EU60s81o7Ns" onclick="window.open(this.href);return false;
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Mohl bys prosím napsat, jaká max. rychlost, zrychlení a microstepping tam bylo nastaveno?robokop píše:se slusnou elektronikou by to melo byt schopne jezdit takhle:
https://www.youtube.com/watch?v=EU60s81o7Ns" onclick="window.open(this.href);return false;
Abych stejnými parametry zkusil nakrmit svou malou holku (LinuxCNC a jen LPT).
Případně i ten G-kód (pokud to není něco tajného), jestli to bude vypadat podobně.
Díky.