TESTOVANY HW PRO LINUXCNC - HAL RIZENI KROKACE

[snake]

-------------------------------------------------------------------------------------------------------
TESTOVANY HW PRO LINUXCNC - HAL RIZENI KROKACE
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
Pro použití krokáče třeba pro výměnu nástroje,
není original stepgen vhodný .maxaccel a .maxvel je parametr.
Proto sem přidal pin float .maxacc-cmd a .maxvel-cmd.
Nulová hodnota má význam nehleď na to.
Pokud je nepřipojime vše funguje jako původně,
Pokud je použijeme sílu má v absolutní hodnotě menší z param a pin.
Ale neřidí-li se daný krokač z cnclinuxu je možno si ho řidit po svém z halu.
Pri updatu LINUXCNC se vam ale premaže.
postup při instalaci:
- někam si stahněte stepgen_snake.c
- prejmenujte na stepgen.c
- sudo comp --install stepgen.c
vražte heslo co chce sudo a je to
- prejmenujte zpatky na stepgen_snake.c

snake hadakov/zavinac/seznam/cz
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

stepgen_snake.c

(48.15 KiB) Staženo 278 x