Stepconf Wizard - Spindle Configuration

Odpovědět
camsk
Příspěvky: 17
Registrován: 3. 11. 2012, 12:43

28. 1. 2015, 9:31

Stepconf Wizard - Spindle Configuration
Zdravím všetkých nadšencov a prosím o radu pri nastavení kalibrácie otáčok vretena.
Mám čínsku Mini-CNC Engraving Machines 3020 (s ovládačom v čiernej skrinke) na hranie a chcel by som postúpiť ďalej, aby sa mi vreteno otáčalo automaticky takými otáčkami aké si navolím v programe. Ručné ovládanie otáčok funguje dokonale asi od 1200 do 12000 otáčok. Automatická regulácia funguje tiež, ale nepodarilo sa mi nastaviť linearitu tak aby sedel údaj M3 Sxxxxx v celom rozsahu. Postupoval som podľa návodu Stepconf Wizard - Spindle Configuration- Determining Spindle Calibration
PWM Rate= O lebo vstup PWM regulátora je analógový (buď je pripojený potenciometer na ručné ovládanie, alebo Spindle PWM z pinu 17 teda u mňa)
Speed1=0, PWM1=0, Speed2=9000, PWM2=0,7
Namerané hodnoty sú
S1000 sú reálne otáčky 3000, S6000=7900, S10000=10000, S11500=11200
Rozdiel 2000otáčok je dosť veľa.
Ak som nastavil Speed1 napr. 2000 tak sa cela regulácia úplne pokazí, lebo
S0=0ot ale pri S100=4400ot, S1000=1800ot S1500=0ot S2000=2000ot S3000=4500ot....
Akýkoľvek pokus zmeniť spodnú hodnotu SPEED1 znamená, že sa vreteno pri zadaní S100 roztočí na vysokú frekvenciu, ktorá sa postupne znižuje až klesne na 0otáčok a potom zase začne rýchlo stápať.
Nastavenie horného rozsahu sa mi ako tak podarilo, ale nízke otáčky sú problém.
Je mi jasné, že presné to nikdy nebude ale ako to nastaviť aspoň s presnosťou 500otáčok,
Hlavne pri tých nízkych otáčkach je tá chyba obrovská. Asi robím niekde chybu.
Budem vďačný za každú radu (okrem tých, že si mám kúpiť poriadnu mašinu a poriadny regulátor otáčok, na hranie mi to takto stačí)
Ďakujem Kamil
fréza 3020T, LinuxCNC AXIS2.7.8
Mex
Příspěvky: 10287
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

29. 1. 2015, 12:41

Dvě poznámky: to vřeteno je děsně slabé, s nízkými otáčkami je prakticky nepoužitelné. Takže snažit se v praxi používat otáčky třeba 1000 RPM je celkem na nic. Takhle nízké otáčky bys potřeboval na nástroje o větších průměrech, ale s tím už si to vřeteno neporadí vůbec.
U PWM v tomto regulátoru záleží nejen na poměru střídy signálu, ale i na frekvenci PWM. Tyto regulátory (aspoň ten, co mám já) chtějí dost vysokou frekvenci PWM, ideálně tak 10 kHz nebo i víc. A to dost zatěžuje (celkem zbytečně) PC, které to musí generovat pomocí SW.
Odpovědět

Zpět na „LinuxCNC - drive pod nazvem EMC2“