riadenie frekvencneho menica RS485

[bronek999]

Mam frekv.menic danfos FC102 4.0kW. Nastavil som ho s vretenom cez USB port a zapol komunikciu cez RS485. Nastavil som ho programom priamo od vyrobcu MCT10.
Neviem vsak ako ovladat vreteno po datovej linke. Seriova komunikacia mi bezi, lebo menic viem konfigurovat cez RS485.Nastavil som ModBus RTU mod. V navode vsak chybaju priklady komunikacie. Viem ze zacne ETX,potom adresa, prikaz.... nie je tam ani procedura na vypocet CRC.
Staci mi jeden kompletny prikaz napr. Start motora a zvysne si uz analogicky odvodim. Pripadne existuje nejaka utilita na riadenie takehoto menica?

[Mex]

Nechce se mi to celé číst, ale tohle vypadá jako hodně vyčerpávající popis:
http://www.danfoss.com/NR/rdonlyres/844 ... 111117.pdf" onclick="window.open(this.href);return false;
Nebo je tam nějaký problém?
Jinak ten obecný popis Modbusu (docela dobře napsaný) asi znáš:
http://home.zcu.cz/~ronesova/bastl/files/modbus.pdf" onclick="window.open(this.href);return false;

[bronek999]

Ani v tom vycerpavajucom popise nie je uvedeny sposob vypoctu crc. A v prikladoch tiez nikde nie je uvedene ako cislo. Ze by som si to mohol overit

[Mex]

A tam se používá ještě nějaký další CRC, než ten, který definuje Modbus?
Standardní Modbusový CRC je 16 bit, x^16 + x^15 + x^2 + 1.

[bronek999]

Robil som riadenie cez modbus na cinsky frekvencny menic.otazka dvoch hodin a funguje 100% uz roky. Znackovy danfoss sa dokumentaciou moze schovat.

S tym standartnym vypoctom mi to nejde. A neviem ci je problem v crc alebo niekde inde

[Mex]

Tak jsem se do toho popisu podíval, a přijde mi dost dobrý.
Start motoru by snad mělo být jen zápis 1 na Coil číslo 6, stop pak zápis 0 na Coil 6.
Tohle by se mělo dát vyzkoušet i jakýmkoli univerzálním Modbus klientem, snad každý umí tyhle elementární funkce jako zápis na Coil.

[bronek999]

Tak trosku som sa pohol vopred. Ked nastavim menic cez USB tak mi to nekomunikuje. Potom som ho skusil resetnut do defaultnych hodnot a nastait len cez klavesnicu.
Vtedy sa uz komunikacia cez RS485 rozbehla. Ked poslem prikaz na spustenie motora tak sa nerozbehne.
Zapisujem 1 do coil 6. Ked ho spatne precitam tak tam ta jednotka je. Ked nacitam status coils tak vrati hodnotu CONTROL READY,DRIVE READY,ENABLE,IN OPERATION a ostatne su v nule, takze OK

Precitat maximalne otacky z menica viem podla toho navodu co si napisal vcera. Ale spustit motor sa nedari.

prikaz pre zapnutie a odpoved z menica
014-Tx:01 05 00 06 FF 00 6C 3B
015-Rx:01 05 00 06 FF 00 6C 3B

[bronek999]

Uz som to rozbehal. Podrobnejsi navod od danfossu bol
http://www.durham.co.th/image/MICRO%20D ... c%2051.pdf
Tam su rozpisane vsetky polozky, aj nastavenie rychlosti. V tom povodnom nic take nebolo