Přestavba frézky

[Vasek]

Zdravím, plánuji přestavbu ŘS frézky s Philipsem 432 na cnclinux. Počítač s linuxem již mám a otázka je co budu potřebovat dál, jakou řídící desku a jaké rozšiřující desky pro vstupy a výstupy- o těchto věcech zatím toho moc nevím, vzláště jak vše propojit a natavit.
Na frézce jsou pohony indramat, 16ti místný zásobník nástrojů s hydraulickou rukou pro výměnu, odměřovací sonda a čtyřstupňové automatické řazení rychlosti pro otáčky vřetena. Do budoucna bych také chtěl čtvrtou osu.

Vřeteno:
motor- 2AD-100B- B050A1-AS03
měnič: KDA3.2-050-3-A0S-W1
Osy:
motor: MAC 071 A -0-ES-2-C/095-A-0 2ks
MAC 071 B -0-PS-2C/095-A1 1ks
měnič: TDM 3.2-20-300-W0 3ks
Napájení měničů TDM a KDA: KDV 2.1-100-220/300-220

Pokud již má tady někdo s podobnou přestavbou zkušenosti, tak budu vděčný za každou informaci.
Vašek

[Mex]

No pokud jediné, co o problému víš je "chci si to předělat na LinuxCNC", a chceš to realizovat sám, tak ti tedy sebevědomí rozhodně nechybí.

[Vasek]

Sám to celé určitě dělat nebudu, pár lidí kteří si s linuxem něco postavili znám. Ale rád bych poznal někoho kdo předělával pfofi mašinu.

[RaS]

já jsem třeba profi mašinu přestavoval a taky jsem o tom skoro nic nevěděl a nakonec to funguje..
začni jednou osou pak okopíruj další, pak přidej vřeteno, zásobník atd..
já to mám na mese 5i20ce se 72 IO + oddělovací desky..
nejdřív si zjisti jak se říděj ty tvoje drivery, vřeteno, jaké signály potřebuje řazení atd..