3 osý manipulátor bez PC

Odpovědět
jeykey
Příspěvky: 114
Registrován: 25. 8. 2014, 8:02

30. 6. 2015, 4:01

a hardware?
jeykey
Příspěvky: 114
Registrován: 25. 8. 2014, 8:02

18. 10. 2015, 6:37

žádnej progres?
tarvisio
Příspěvky: 247
Registrován: 25. 10. 2013, 3:11

18. 10. 2015, 8:52

Nemám na to teď momentálně čas posunovat to nějak dál, tak jsme to odložil na neurčito.Ale tahle mašinka co tady byla udělána běží bez problémů.
Mám ted rozděláno plno jiných věcí které řeším a taky mám míň volného času na to vše :wink:
misil
Příspěvky: 124
Registrován: 25. 2. 2014, 11:00

26. 11. 2015, 11:10

tarvisio píše:Video celého cyklu v lepší kvalitě, najetí referenčního bodu...
Jen technicka, ten indukcni koncak se dava z boku. Kdyby nahodou nezafungoval, tak aby do nej hreben zbytecne nenapalil :)

Jinak pro presnou referenci bych na nej najel 2x, nejdriv rychle a podruhe hodne pomalu (ale to tam mozna mas, z toho videa to neni moc poznat)
jeykey
Příspěvky: 114
Registrován: 25. 8. 2014, 8:02

26. 11. 2015, 12:09

Na koncák najede rychle a sjíždí z něj pomalu, hned jak je bez signálu nastaví nulu
jeykey
Příspěvky: 114
Registrován: 25. 8. 2014, 8:02

2. 3. 2017, 9:34

nezapomen zmenit priponu souboru na .ino

edit:
vyzkoušeno s driverem a s motorem, upravil sem pár funkcí.
Přílohy
pod_v_1_1.txt
(7.93 KiB) Staženo 146 x
jeykey
Příspěvky: 114
Registrován: 25. 8. 2014, 8:02

5. 4. 2017, 10:05

u verze 1.0 je potreba vymenit tohle:

if (wrk_speed_ye > 1000){
max_speed_ye = 1000;
Serial.println("Bezpecnostni uprava pracovniho posuvu na 1000 kroku/sec");

za tohle:

if (wrk_speed_ye > 1000){
wrk_speed_ye = 1000;
Serial.println("Bezpecnostni uprava pracovniho posuvu na 1000 kroku/sec");
jeykey
Příspěvky: 114
Registrován: 25. 8. 2014, 8:02

18. 4. 2017, 9:15

verze s vyplachem
pod_v_1_2.txt
(8.62 KiB) Staženo 143 x
Modelcam
Příspěvky: 10
Registrován: 27. 6. 2008, 6:53
Bydliště: Praha 3
Kontaktovat uživatele:

27. 7. 2017, 12:11

Co tohle ...?

https://www.youtube.com/watch?v=_579ECLL0BE" onclick="window.open(this.href);return false;
https://www.youtube.com/watch?v=og96gvuXEIg" onclick="window.open(this.href);return false;
Člověka děsí neznámo, poznané přestává děsit...
jeykey
Příspěvky: 114
Registrován: 25. 8. 2014, 8:02

28. 7. 2017, 6:49

pěkný, rychlý a přesný, tím se dobře uživíš
Odpovědět

Zpět na „roboti a manipulatory“