Autor ho projektoval pro retrofit CNC strojů a robotů a podporuje průmyslové AC a DC serva až do 320V a 1kW a umí Step/Dir.
Tak to třeba někomu pomůže

Tady nějaké videjko jak mu to šlape https://www.youtube.com/watch?v=seEV_i7o1NI" onclick="window.open(this.href);return false;, ale další odkazy jsou na Github stránce projektu, třeba robot Turbo Scara SR60 běžící na LinuxCNC...