Full cnc controller

dzairo · 23. 11. 2008, 8:27

no co sa tyka pouzitia MCU tak jedine s hardverovym prepocitavanim cisiel s premenlivou radovou ciarkou. a to potom staci aj nejakych 100MHz lebo prepocet acceleracie trva nejakch 800ns maximalne.

kolko to trva tebe??? ja pouzivam zatial len s premenlivou radovou ciarkou a idem na nejakych 7us na prepocet + interpolacia .
ale chcem ist pod 3us.

aj Philips ma nejake ARM9 v plane ale este niesu hotove.

ano vzit sa z mcu je dolezite aj mne to travlo asi rok kym so to zacal vidiet zrozumitelne a preto menit MCU je len koly vissej rychlosti zbytocne

zdravim

pavel-gravos · 23. 11. 2008, 8:33

dzairimu:
PIC neznam, ale s AVR jsem dosahl 50kHz take (v ASM).

Procesor se pretaktovat bojim, nevim jak by to treba chodilo pri vyssich teplotach. Vice si cenim spolehlivosti.

Deleni na carky vubec neni spatne, kdyz se dynamicky spoji, tak to neni
vubec poznat, navic to pojme JAKOUKOLI krivku (Bezier, parabolu...).

Ma to 2 rezimy:
1) Autonomni - neni hotovy
V autonomnim rezimu procesor "FileManager" bere data - Gkody z MMC, prepocte je, a ridi jimi interpolacni procesor a komunikuje pres textovy terminal s uzivatelem. (nepotrebuje PC)

2)Remote
"FileManager" nedela vubec nic. Interpol.procesor je krmen daty
primo z PC

Pavel

dzairo · 23. 11. 2008, 8:43

no ale mne sa v ASM uz nechce. niekedy som to robil len v asm ale teraz uz nie.
ano ja netvrdim ze delenie na ciarky je zle ale potom musis v buffer ukladat data a tie nacitavat a tak dalej. standardne krivky (aspon si myslim) v gcode su len kruznica alebo usek kruznice ale ostane (Bezier, parabolu...) uz v gcode tiez nemas a musis to rozsekat ale uz to nemusim robyt ja. aspon si myslim.

nenapises mi cez sukromnu spravu ako rychlo ti to prepocitava???

pekny vecer.

PS: ktym rychlostiam . problem je ze flash je pomala a teda ak chces to mat mximalne musis ist cez funkcie z ram ale to sa mi zas nechcelo .

pavel-gravos · 23. 11. 2008, 8:54

dzairimu2:
vlastni 3osa interpolace trva 46str.cyklu=0.77us,
(konst.cas pruchodu rutinou), ale je k tomu fura dalsi rezie: counter polohy, hlidani intru, dopocitavani delek pulsu
(stejne dlouho L i H), dynamika provozu atd...
Kdyby to byla jen interpolace, to bych si piiiiskal.
Do bufferu carek se vejde 320ks.
Pavel

dzairo · 23. 11. 2008, 9:12

ano tak to mas dobre.
este k tej rychlosti.
skusali toto s LPC2148: kristal nejakych 14MHz a nastavil to tak aby MCu bezal na 90MHz s tym ze dvihol aj napajanie z 3,6 na 3,8V a nutne chladenie ale islo to a aj serial port bezal ale ak to skusil na 102MHz tak to uz blblo. takze je nejaky strop a ten sa da dosiahnut bezpecne.

pekny vecer a dik za debatu

pavel-gravos · 23. 11. 2008, 9:15

dzairimu3:

http://forums.reprap.org/index.php - s mou anglictinou jsem to zajimave nenasel

ST ma nieco zaujimave a bezi na 125MHz - to jsem take nenasel

Prosim presneji, dik
Pavel

dzairo · 23. 11. 2008, 9:24

no ja len ze ten rerap je komplet projekt a bezi pod AVR (teda nie pre teba zaujimave pre teba je to len hracka) a podporuje to priamo GCod a kruznicovu intepolaciu. su tam kody a schemy a plosne spoje , staci to najst na tich ich strankach a pouzivat.
a od st je procesor STR910FA ten bezi na 96MHz a ma internu flash.

tomashal · 24. 11. 2008, 8:38

To tu tolik lidi dela svuj HW interpolator? Tak ja se taky pochlubim. Zrovna ted ke me miri na muj vlastni HW interpolator procesor Intel Atom 1,1GHz i s novym chipsetem Poulsbo a 512 MB paměti SDRAM DDR2.

Tomáš

QNX · 24. 11. 2008, 8:41

Spousta lidí dělá, ale ještě nikdo to nemá hotové a připravené na prodej.

RadekCX · 24. 11. 2008, 8:49

tomashal píše:To tu tolik lidi dela svuj HW interpolator? Tak ja se taky pochlubim. Zrovna ted ke me miri na muj vlastni HW interpolator procesor Intel Atom 1,1GHz i s novym chipsetem Poulsbo a 512 MB paměti SDRAM DDR2.

Tomáš

kde to roste? hodil by se mi na malej miniweb - pokud mluvis o nejakem uATX boardu

tomashal · 24. 11. 2008, 8:58

Ono když to dělají jednotlivci, tak se to za pár měsíců stihnout nedá. Moje vyhlídka je stejná. Každý to taky nechce prodávat. Ten čas strávený při vývoji stejně nikdo nezaplatí a raději si koupí levného a většinou dostačujícího číňana.

Tomáš

tomashal · 24. 11. 2008, 9:09

RadekCX píše:kde to roste? hodil by se mi na malej miniweb - pokud mluvis o nejakem uATX boardu

Nemluvim o zadnem hotovem uATX boardu.

Tomáš

lamoz · 24. 11. 2008, 10:14

RadekCX píše: kde to roste? hodil by se mi na malej miniweb - pokud mluvis o nejakem uATX boardu

mozna by tohle šlo ?
http://www.via.com.tw/en/initiatives/sp ... /pico-itx/
http://www.via.com.tw/en/initiatives/sp ... /mini-itx/

pavel-gravos · 24. 11. 2008, 10:36

Pekne, a nekecaji Windows do casovani?
Pavel

RadekCX · 24. 11. 2008, 11:43

lamoz píše:
RadekCX píše: kde to roste? hodil by se mi na malej miniweb - pokud mluvis o nejakem uATX boardu
mozna by tohle šlo ?
http://www.via.com.tw/en/initiatives/sp ... /pico-itx/
http://www.via.com.tw/en/initiatives/sp ... /mini-itx/

coz o to, ale cena/vykon/spotreba hovori spis pro ten intel s tim novym cipsetem