Nové CNC z Rokycan II

[badina]

Na video mrkni zde http://www.youtube.com/watch?v=I729ixBlreE&sns=em" onclick="window.open(this.href);return false; já jsem ho na těch jeho stránkách taky nerozchodil.

[jova]

Video jsem už snad rozchodil, seriovku v žádném případě nepalánuji!

[vencavagon]

Nádhera, nádhera, nádhera.
Fakt super. Tomu se říká práce.....

[Martinhora]

Poslední týden jsem se věnoval takovému malému upgrade řízení. Původně byla frekvence řízení 200 kHz. Aby se využil potenciál karty GVE-114, tak byly na výstupy zapojeny moduly DIFER, které dovolují posílat k driverům 500 kHz. Tím pádem může být převodový poměr na driveru 1:1 (1 pulz - jeden dílek enkoderu - 1krok). Takže to dovoluje 10000 kr/ot při max.rychlosti 50 ot/s. Musely se ale nastavit tvrdší regulační smyčky na driverech - vlastně jsem se dostal na hodnoty, které jsem tam měl dřív a které způsobovaly vibrace na stroji. Teď s vyšším rozlišením to běhá naprosto klidně a bylo docíleno vyšší polohové přesnosti serv. Jeden krok na stroji je teď 0.0004 mm - což je vlastně k ničemu, ale nekup to ....

[packa]

na výstupy přidány karty dyffer ? takže to jen znásobuje příchozí pulzy nebo jak je to tedy spojeno s gve ? můžeš to nafotit? nebo má k tomu gravos nějaký manual prospekt ?
Děkuji za info
Packa

[Martinhora]

No oni jsou to jen takový minikartičky, který se zapíchnou do výstupů GVE. Jsem naprostej laik, ale bylo mi to vysvětleno takhle. Normálně jsou signály z GVE opřeny proti GND a v téhle konfiguraci jsou drivery schopni pracovat jen na max. 200 kHz. Tyhle "čurapajtlíky" udělají to, že signály opřou o +5V. A tím by linka k driveru měla být odolnější vůči rušení (nějak se to navzájem vyruší nebo co) .... anebo je to všechno úplně jinak a špatně jsem to pochopil

[packa]

aha takže to nebylo limitem karty , ale limitem těch driverupři řízení proti zemi , chápu děkuji

[Kvako1]

tyhle kartičky - difer- jsou určeny aby s kartami GVE běželi všechny serva. drivery od serv potřebuji + a- step, a +a- dir
oni maji jinak GVE společnou gnd , a + step a+dir. pak se to nedá propojit s některými typy serv. serva vyhazují chybu
tyhle karty vyvinuli na zakladě meho požadavku na propojení GVE a serv od šnajdra. cca před rokem a půl
jestli to má i nějakou jinou funkci to nevím. možné to je , ale je to hlavně na ten plnohodnotnej signal +/- pro step/dir- diferencialní vstup.
možná se Honza ktomu vyjádří.. snad jsem to taky pochopil správně.

[Martinhora]

Aby jste si nemysleli, že se mi vždycky všechno povede, tak přikládam fotky ze včerejšího crashe. Vřeteno projelo zkrz kryt zásobníku .... Byla to taková souhra náhod, které k tomu vedli a povedlo se mi tím objevit chybku v PLC, která tento stav neošetřuje. Ale BUDE. Jak už jsem psal, těch různých stavů je tolik, že kolikrát člověka ani nenapadne, že můžou nastat ...
Elementálové mi zkrátka nebyli nakloněni. Ale po defibrilaci jsem zjistil, že to odnes jenom ten AL (debond) kryt zásobníku - dokonce ani nástroj se nepoškodil. Kryt se udělá novej a PLC se upraví. Takže štěstí v neštěstí.

[Martinhora]

Přikládám video z výroby formy.

https://www.youtube.com/watch?v=5rtEOSQ ... e=youtu.be

[Jan Danda]

Krásná práce , : myslím tím tu formu.

[packa]

pěkná práce ta forma , a mrzí mě ta havárie ikdyž dopadla docela dobře , ještě bys mohl dát ten kousek toho videa jak k tomu došlo at to vidíme v realu

[bobik]

Jo, když se něco takového stane, je to na srdeční zástavu.

[karelsklo]

Radost pokoukat... .Chtěl bych se zeptat na ten zásobník nástrojů.Plánuju něco podobného a nevím jestli dělat pod upínače nějaké odpružení.Máš tam něco co pruží aby to kužel do dutiny domáčklo?

[fmodel]

Aby jste si nemysleli, že se mi vždycky všechno povede, tak přikládam fotky ze včerejšího crashe. Vřeteno projelo zkrz kryt zásobníku.

Ještě že tak ,taky se mi už stalo že jsem 30mm frézu zamáčk do kleštinového upínače skoro půl centimetru