Síla motorů

[ondraNC]

Dobrý večer všem,
měl bych otázku, jak zvolit vhodný motor a jak spočitat potřebnou sílu motoru, pro použití v moji stavbě? Servo bo krokovy? Určitě i s brzdou. Rychloposuv planuji 10000mm a tahat by měl cca 100kg na delce 1,5m.-aby se rychle rozběhl a stihl se i zabrzdit. Drivery a ostatní bych rešil až bych to měl namontované.
Jsem v tomhle mimo, zvládám mechanickou část, ale toto jde mimo mě.

Díky za případné reakce

[robokop]

s krokacem jsi do 3000mm/min
takze rovnou uvazuj jen o servech

[ondraNC]

A parametry?? 15Nm,3000ot,3kW??

[robokop]

100kg hadam tak 3Nm AC servo vpohode poresi
je to odhad

[RaS]

tak ono záleží jestli na turcitu kluzně nebo valivě na lineárech, jestli trapéz nebo kuličky.. ať už tak či tak tak ti musí stačit servo do 1kW..
na turcitu kluzně mi s 1kW servama jezdí 5ti tunová mašina (to co se hejbe má tak tunu se zrychlením 5000 a 10m/min) a druhá mašina na valivém vedení jezdívala 20m/min se 400W na ose.. ta váží celá asi 1,8tuny a to co se hýbe pro představu tak 250kg.. takže to s těmi kilowaty nepřeháněj..
první stroj má kuličkové šrouby 40st 10 druhej 25/5 ..

[ondraNC]

Na linearech a kuličkách. Ty hodnoty jsem odhadnul- na Speedu mám 17,7Nm a 5kW, tak jsem si řekl, že slabši postačí, ale vy říkáte, že ještě slabší

[RaS]

no tak ono nejde ani tak o hmotnost a rychlost jako hlavně o zrychlení.. 5kw servo pro pohon osy? co je to za krávu a jaké má parametry?

[robokop]

to ta masina ma 60 tun nebo proc pozadujes 5kW na pohon osy
takove pohony se davaji na megamonstra o takovychto hmotnostech
to jsi sakra hodne prestrelil

to je jako do trabanta cpat motor o 1000 konich
proste by ti z toho vystrelila ta predni naprava zbytek vozu by zustal na miste
az takovej je to nesmysl
ale to jsme ti psali hned na zacatku a nejak to ignorujes

[Kvako1]

taky bych to viděl do max 1,5kW. serva ale nemůžeš řešit teť a drivery až pak, musí to být komplet jinak budou problemy.

[robokop]

http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?t=2432&view=next" onclick="window.open(this.href);return false;

tady u tehle masiny jsem byl opatrnej a dal jsem tam s extremni rezervou 2.5kW bohate by stacil motor 1kW max 1.5kW

ten 2.5kW motor dokaze tim stolem cuknout s takovou dynamikou ze cela masina popojede po zemi (kdyz jeste byla na trubkach jak ji stehovali a ja ji ozivoval)!!!

[ondraNC]

Takhle je to napsaný na štítku toho motoru...ještě je tam váha myslim 16kg. A je to normalni obráběci centro MAS Speed 750ka. Dobrá, dám na Vaše rady a kouknu po něčem co odpovídá tomu co jsme psali. Já ten "projekt" nějako zdokumentuju a přidám do správné sekce časem (ono je to docela šílenost, ale když to bude chodit, tak to bude supr ) Díky moc za info

[robokop]

moderni pohon 1.5kw uplne s prehledem

[karelsklo]

Jakožto "servolama" se svezu s tématem: Přes Watty by to bylo jasné ale co když mám na servu uvedeny parametry v Nm+napětí a proud...
Máte někdo hned na začátku hlavy vzoreček na výpočet výkonu?
Tím servem bych chtěl hýbat s cca tunovou osou (vertikálně) a spokojený bych byl s max rychlostí 6m/min...

[robokop]

http://www.magtrol.com/support/motorpower_calc.html" onclick="window.open(this.href);return false;

[karelsklo]

http://www.magtrol.com/support/motorpower_calc.html

Šikovné,díky... Tedy by to mělo stačit.