Ahoj mám dotaz. Odešel mi na jedné ose klasický driver k dvoufázovému krokovému motoru. Takže teď zvažuju jestli náhodou nekoupit sadu:
HBS507 3-phase Hybird Servo Drive
+ motor 573HBM20-1000
viz: http://www.ebay.com/itm/Update-Leadshin ... SwiLdV-RqB" onclick="window.open(this.href);return false;
Měl bych tedy jednu osu odolnější vůči ztrátě kroku a ta druhá počká až bude víc peněz. Jen nevím jestli nedělám nějakou blbost :/ Jen nechápu jestli ten motor je klasický KM jen třífázový a nebo fakt už servo.
Není tam nějaké riziko? Používám Lan Smothstepper a Mach3.
náhrada klasického krokového motoru za "hybridní servo"
není to servo. je to krokáč s enkodérem
věčný rýpal,který musí mít poslední slovo, odpůrce low-cost zařízení končících v naprosté většině případů v hromadě šrotu
uživatelé hýbátek, kteří mají z mých příspěvků celoživotní trauma nechť si mé příspěvky VYPNOU
uživatelé hýbátek, kteří mají z mých příspěvků celoživotní trauma nechť si mé příspěvky VYPNOU
Vyhlásí chybu a člověk aspoň ví že ztratil kroky a nekurvi dal vyrobek
věčný rýpal,který musí mít poslední slovo, odpůrce low-cost zařízení končících v naprosté většině případů v hromadě šrotu
uživatelé hýbátek, kteří mají z mých příspěvků celoživotní trauma nechť si mé příspěvky VYPNOU
uživatelé hýbátek, kteří mají z mých příspěvků celoživotní trauma nechť si mé příspěvky VYPNOU
tak tohle bylo na tiskařskej strojích dávno,pracovní krokáč, a na volno referenční -když pracovní ztratil krok referenční ne protože byl na volno, tak system to stopnul.RaS píše:Vyhlásí chybu a člověk aspoň ví že ztratil kroky a nekurvi dal vyrobek
http://www.rm-reznicek.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
Ok a je z toho encodéru nějaká možnost odvést signál do odměřování, aby se dalo snadněji navázat? Když se dívám do dokumentace k http://cncshop.cz/es-d508-easy-servo-driver-50v-8a" onclick="window.open(this.href);return false; tak tam žádný výstup z encodéru nevidím. Tedy bych si asi musel udělat nějakou rozdvojku toho komunikačního kabelu. Páč mít na KM enkódery a nemít možnost si přečíst skutečnou polohu je dost frustrující.
Fakt se omlouvám a raději už mlčim, abych nerušil vaše profesní kruhy.
a není lepší si něco málo připlatit a jít rovnou do serv? ta dynamika je uplně někde jinde atd..
věčný rýpal,který musí mít poslední slovo, odpůrce low-cost zařízení končících v naprosté většině případů v hromadě šrotu
uživatelé hýbátek, kteří mají z mých příspěvků celoživotní trauma nechť si mé příspěvky VYPNOU
uživatelé hýbátek, kteří mají z mých příspěvků celoživotní trauma nechť si mé příspěvky VYPNOU
Problém u serv je, že jsem je nikdy neviděl. Nevím jestli by to stále fungovalo s mach3. Nový sw se mi kupovat nechce zvlášť, když jsem s mach3 spokojený.
Hlavně se v tom vůbec neorientuju a nevím co vlastně vybrat.
Hlavně se v tom vůbec neorientuju a nevím co vlastně vybrat.
Fakt se omlouvám a raději už mlčim, abych nerušil vaše profesní kruhy.
když koupíš serva která pojedou v režimu stepdir tak co se týká nastavení nepoznáš rozdíl.. prostě to jen nahradíš a pojede to.. rychlost se ti zvedne, zrychlení spolehlivost.. prostě vše je uplně někde jinde než s krokáčema
věčný rýpal,který musí mít poslední slovo, odpůrce low-cost zařízení končících v naprosté většině případů v hromadě šrotu
uživatelé hýbátek, kteří mají z mých příspěvků celoživotní trauma nechť si mé příspěvky VYPNOU
uživatelé hýbátek, kteří mají z mých příspěvků celoživotní trauma nechť si mé příspěvky VYPNOU
To je dost podstatný rozdíl , zato v ceně už ani tak ne .RaS píše:když koupíš serva která pojedou v režimu stepdir tak co se týká nastavení nepoznáš rozdíl.. prostě to jen nahradíš a pojede to.. rychlost se ti zvedne, zrychlení spolehlivost.. prostě vše je uplně někde jinde než s krokáčema
Takže volba je jasná ,ale ještě jedna maličkost .
Jak výkonné servo zvolit ,když bych chtěl nahradit 2f krokáč který má 2 Nm ?
Hybridní krokový motor je daloko více než pouze krokáč s enkoderem 
V podstatě je to servodriver s "200 pólovým synchronním servomotorem".
Stejně tak jako obyčejný servomotr je i tento "Hybrid" řízen vnitřně proudovou a polohovou zpětnou vazbou.
Krokový motor (stejně tak jako servomotor) nejede na plný proud, ale driver přidá proud pouze ve chvíli kdy se zadaná poloha neshoduje s požadovanou polohou (nejede většinou od nuly jako servo, ale od nějakých 30% jmenovitého proudu)
Stejně tak jako Servomotro neztratí krok (což by znamenalo odchylku o více než čtvrt otáčky) tak ani Hybridní pohon neztratí krok (zde tedy odchylka o 1,8% stupně) .
Stejně jako Servomotor který je mimo požadovanou polohu se snaží k požadované poloze dostat a pokud neuspěje tak hodí chybu, tyk i Hybridní pohon se snaží k požadované poloze dostat dokud není odchýlen více než je nastavená maximální odchylka (což může být klidně i několik otáček KM)
V čem je nesporný rozdíl je momentová charakteristika KM ve srovnání se Servem.
KM stejně tak jako servo můžu krátkodobě přetížit abych se dostal (nebo alespoň pokusil dostat) do požadované polohy, ale ve vysokých otáčkách prostě už není kde brát abych do motoru nacpal vyšší proud a dosáhl žádaného přetížení.
Shrnuto podtrženo přidáním zpětnovazebního řízení podstatně zlepším vlastnosti KM (zejména proti ztrátě kroku a pro zvýšeni polohové přesnosti až na úroveň rozlišení enkoderů - tady u těch pohonů tedy opravdu až na 4000 kroků na otáčku ) Ale co se týká výkonů ve vyšších otáčkách tam servo nikdy nedostihne 
V podstatě je to servodriver s "200 pólovým synchronním servomotorem".
Stejně tak jako obyčejný servomotr je i tento "Hybrid" řízen vnitřně proudovou a polohovou zpětnou vazbou.
Krokový motor (stejně tak jako servomotor) nejede na plný proud, ale driver přidá proud pouze ve chvíli kdy se zadaná poloha neshoduje s požadovanou polohou (nejede většinou od nuly jako servo, ale od nějakých 30% jmenovitého proudu)
Stejně tak jako Servomotro neztratí krok (což by znamenalo odchylku o více než čtvrt otáčky) tak ani Hybridní pohon neztratí krok (zde tedy odchylka o 1,8% stupně)
. Stejně jako Servomotor který je mimo požadovanou polohu se snaží k požadované poloze dostat a pokud neuspěje tak hodí chybu, tyk i Hybridní pohon se snaží k požadované poloze dostat dokud není odchýlen více než je nastavená maximální odchylka (což může být klidně i několik otáček KM)
V čem je nesporný rozdíl je momentová charakteristika KM ve srovnání se Servem.
KM stejně tak jako servo můžu krátkodobě přetížit abych se dostal (nebo alespoň pokusil dostat) do požadované polohy, ale ve vysokých otáčkách prostě už není kde brát abych do motoru nacpal vyšší proud a dosáhl žádaného přetížení.
Shrnuto podtrženo přidáním zpětnovazebního řízení podstatně zlepším vlastnosti KM (zejména proti ztrátě kroku a pro zvýšeni polohové přesnosti až na úroveň rozlišení enkoderů - tady u těch pohonů tedy opravdu až na 4000 kroků na otáčku
) Ale co se týká výkonů ve vyšších otáčkách tam servo nikdy nedostihne 
A co vlákno: Síla motorů?
Koupím hliníkové profily délky cca 60cm, nabízím 90,-Kč/kg.
Teda já se z toho picnu...CZ_Pascal píše:Hybridní krokový motor je daloko více než pouze krokáč s enkoderem
V podstatě je to servodriver s "200 pólovým synchronním servomotorem".
...všechno má své + a -RaS píše:když koupíš serva která pojedou v režimu stepdir tak co se týká nastavení nepoznáš rozdíl.. prostě to jen nahradíš a pojede to.. rychlost se ti zvedne, zrychlení spolehlivost.. prostě vše je uplně někde jinde než s krokáčema
No mám na čem bádat. Teď uvažuju, že si pořídím mach4. Pokud existují stepdir drivery k servům, tak asi neudělám chybu pro to mé štrougání s tím pořízením Mach4. Zkoušel jsem ho se smothsteperem v demu a dost se mi to líbí.
dotaz do pléna: má někdo vyzkoušenou nějakou sestavu 400W serva se stepdir driverem s cenou do 10kKč?
Toto asi neni klasické servo: Používáte někdo toto ? http://www.ebay.com/itm/Brushless-Servo ... SwPcVVjsJV" onclick="window.open(this.href);return false;
Ale je to počítám číňanovo vypouštění mlhy nad krokáčem s enkodérem.
Fakt se omlouvám a raději už mlčim, abych nerušil vaše profesní kruhy.
-
robokop
- Site Admin
- Příspěvky: 22954
- Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
- Bydliště: Praha
- Kontaktovat uživatele:
Ano bezne pouzivam serva v step dir rezimu
Mozna uz prez deset ruznych znacek
Na jedne masine bezne jezdim prez 30m/min a slo by jeste mnohem vic ale je to zivotu nebezpecne
Perfektni presnost a s krokaci absolutne nesrovnatelna dynamika
Set tri servomotoru s drivery stoji cca 12-14000
Neni co resit
Krokace jsou uplne mimo hru
Mozna uz prez deset ruznych znacek
Na jedne masine bezne jezdim prez 30m/min a slo by jeste mnohem vic ale je to zivotu nebezpecne
Perfektni presnost a s krokaci absolutne nesrovnatelna dynamika
Set tri servomotoru s drivery stoji cca 12-14000
Neni co resit
Krokace jsou uplne mimo hru
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)