Nepresna os Y

[bibibo]

Ahojte,

Podarilo sa mi nahrubo nastavit frezu a tak som vykusal jej presnost. Polozil som si dosku na stol a zisiel som Z-kom dole na dosku. Posunul som X-ko na jednu a druhu stranu o 100mm a podom som to urobi aj s osou Y.
Podom som odmeral od stredu otvoru po druhy stred otvoru. OS X je ok ale vzdialenost otvorov na ose Y je 98mm. O 2mm mensia. Vsetky osi maju rovnake drivre (DM542A) a rovnake sroby a rovnake motory. Taktiez su rovnako nastavene.
Co robim zle ?

[bibibo]

Tak teraz som zistil, ze nepresna je aj os X. Na dlhsiu vzdialenost je nepresnost vacsia. Dokonca ked zmenim rychlost posuvu, tak rozdiel medzi dvoma bodmi je ina.

[Thomeeque]

Ztráta kroku (spíš ne, pokud šlo o kontinuální pohyb s jednim rozjezdem a jednim zastavenim), protáčející se šroub nebo matice atp..

[bibibo]

Takze uz som na to dosiel. Na osi Z som mal povolenu pruznu spojku. Taktiez som musel jemne doladit Motor steps per revolution na osiach X a Y. Z-kom sa budem zaoberat zajtra.
Teraz je to celkom dobre. Vsimol som si vsak, ze ak dam posuv osi y smerom od krokoveho motora, tak to vzdava zvlastne zvuky. Asi ten srob nebude celkom ok.
Os X je na tom trosku horsie. Ak dam posuv osi X smerom od motora a v LinuxCNC je Max Velocity 2400, tak sa ta X os zacne ako keby zadrhavat, spomali a samozrejme sa kroky stracaju. Ak nastavim Max Velocity na 1300, tak to ide celkom dobre.

[slezak77]

to tam dáváš ve stepconfu ty hodnoty přímo jak píšeš? tedy 2400 nebo 1300? Nebo to tady píšeš po přepočtu? Protože to by pak mnohé vysvětlovalo, do Linuxcnc se dávájí hodnoty za sekundu, tedy ty Tvé by byly ve výsledku *60 tedy by jsi po stroji chtěl ať jede rychlostí 144000mm/min.
To je ale blbost že?
Jak máš sylné motory, stoupání šroubu? Vedení? Stroj?

[bibibo]

v Stepconfe je 40mm/s a v LinuxCNC ukazuje MAX Velocity 2400. Ked znizim tych 2400 napr. na 1300 tak je vsetko ok. Hlavne ta Z os, ktora sa sprva cudne pri vzssej rychlosti smerom od motora.

Cely stroj je z hlinika a motory su 425oz. Motor je priamo na srobe so stupanim 5mm

[slezak77]

Jaký zdroj to napájí a kolik pouštíš napětí a proud do motorů? Když je mašina vypnutá, jde lehce točit šrouby, nedrhne to v matici, nebo někde v uložení, 1300 je docela málo, ty motory nejsou tak slabé.

[bibibo]

Pustam tam 40V a 3A. Idu tocit lahko. Aj ked je pravda, ze dvakrat sa mi stalo, ze ked som rukou hybal X os, tak tiez mi to nejako drhlo ale po chvili sm to skusil znova a uy to islo dobre. Zeby bol blby motor ?

[slezak77]

To nebude motor.
když odpojíš motor od šroubů a zkusíš točit rychlosti, tak přitom nastavení(šroub typuji na kulička 16/5) by to mělo jet klidně až 9-10m/min(kdyby jenom 6m/min tak je to v poho, nesmí motor vydávat divné zvuky a ztrácet kroky.). Pokud to takto odzkoušíš tak zjistíš jestli je motor v háji, respektive to nebude motor, ale elektronika, chycený driver, špatný kabel nebo tak něco. Pokud to pojede, tak je to mechanická chyba a něco někde zadrhává, vedení, matice, nebo se to příčí.

[bibibo]

Vyskusam.

[bibibo]

Tak bude to asi motorom. Pozri video. Pridaj si zvuk, pretoze som teraz zistil, ze mi na mobile nefunguje dobre mikrofon. Skusil som ho prehodit aj na os Y a tam to tiez robilo.

[bibibo]

Do 31mm/s to ide v pohode. Od 32mm/s sa zadrhava ak s nim menim polohu. Vo vyssich otackach sa zadrhava aj bez zmeny polohy.

[bibibo]

Ja sa z toho zblaznim. Teraz som ho dal na 60mm/s, polozil som ho na stol, jemne podrzal rukou a funguje. Staci aby som ho podvihol od stola a hned sa zadrhava. Skusal som aj hybat kablami a zdaju sa byt ok.

[robokop]

to je vlastnost krokovych motoru
jak chodi pulzne tak musi byt napevno primontovane jinak ztraceji kroky

[bibibo]

ooooo, diky. Zda sa, ze si mal pravdu. Prerobil som drziak motora a zatial funguje dobre.