kdo z vas pouziva mode 3 pro komunikaci s 7i76/7 pro to aby mel kolecko na tech dvou citacich ktere tam jsou u obecnych IO tusim INPUT 16-19?
hm2_5i25.0.7i77.0.0.enc0.count
hm2_5i25.0.7i77.0.0.enc1.count
ma to nekdo ozivene?
5i25 + 7i77 (7i76) MPG
- robokop
- Site Admin
- Příspěvky: 22952
- Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
- Bydliště: Praha
- Kontaktovat uživatele:
odpovim si sam
napajeni pro encodery +5V se bere z vetve pro logiku ktera je z konektoru vlevo nahore 2 piny nebo z lpt kabelu dle jumperu
vstupy tech encoderu jsou soucasti field IO ktere jsou galvanicky oddelene a napaji se oranzovym konektorem
tj. je treba propojit zeme jinak tam prolezou jen kapacitni spicky z tech impulsu
napajeni pro encodery +5V se bere z vetve pro logiku ktera je z konektoru vlevo nahore 2 piny nebo z lpt kabelu dle jumperu
vstupy tech encoderu jsou soucasti field IO ktere jsou galvanicky oddelene a napaji se oranzovym konektorem
tj. je treba propojit zeme jinak tam prolezou jen kapacitni spicky z tech impulsu
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Mám 2x MPG 100ppr 5V ( s výstupem A+A-B+B-) od soudruhů z číny za nějakých 350,-kč / ks .
Pověšený na 5I25 / 7I76 na TB5 INPUT16-19 , SSERIAL přepnutý do mode 2 .
V HAL musí být SSERIAL_PORT_0 = 200XXX , aby aktivovaly MPG vstupy ( viz. manuál str. 18 )
Nad napájením jsem také přemýšlel , IO pole napájím z 5I25 ( W1 přepínač na 7I76 v levo ) , brát 5V z TB3 jsem nechtěl . Nakonec jsem napájení vzal z TB1 kam mám přivedeno 12V a k tomu jsem dal 5V stabilizátor na MPG . Funguje to tak cca. 2 roky bez problémů .
Ještě jsem chtěl dát RS422 line receiver (například DS3486 ) když už mám na to MPG ale za celou dobu jsem nezaznamenal žádný problém s rušením tak to tak nejspíše nechám .
Pověšený na 5I25 / 7I76 na TB5 INPUT16-19 , SSERIAL přepnutý do mode 2 .
V HAL musí být SSERIAL_PORT_0 = 200XXX , aby aktivovaly MPG vstupy ( viz. manuál str. 18 )
Nad napájením jsem také přemýšlel , IO pole napájím z 5I25 ( W1 přepínač na 7I76 v levo ) , brát 5V z TB3 jsem nechtěl . Nakonec jsem napájení vzal z TB1 kam mám přivedeno 12V a k tomu jsem dal 5V stabilizátor na MPG . Funguje to tak cca. 2 roky bez problémů .
Ještě jsem chtěl dát RS422 line receiver (například DS3486 ) když už mám na to MPG ale za celou dobu jsem nezaznamenal žádný problém s rušením tak to tak nejspíše nechám .