Krokove motory

[CZ_Iceman]

Poprosil bych zde pritomne odborniky o radu zda se daji pouzit krokove motory : M061-LS08.
Stavime hobby frezku a ted resim kde splasit vhodne motory a zrovna na tyhle sem narazil na na netu.
Podle toho co jsem se zatim docetl nemel by byt problem tyhle motory pouzit. Budeme pouzivat desku driveru ktera ma omezeny max. proud 2.5A pri 32V (driver na bazi TA8435H). Trochu me zmatlo, ze prodejce uvadi Napeti 1.25V a proud 3.8 amper, nicmene v datasheetu co jsem nasel (jestli jsem to dobre pochopil) pisou, ze lze vinuti zapojit seriove a tim proud snizit (ale bylo to cinsky ci co, takze z toho nejsem moc chytry ).
Predem diky za pomoc - nerad bych neco kupil a pak to mel na prd

[k]

Uff.. naozaj na vinuti nie je viac ako 1. 2 volty .. ale v kludovom stave. Pokial na cievku privediete hoci aj 60V vdaka tomu ze vytvara okolo seba magneticke pole a postupne sa zvacsuje prud nou pretekajuci (zaroven napetie klesa - sposobuje to reaktancia cievky na "frekvenciu" v tomto momente frekvencia = zapnutie). V kludovom stave (trvale zapnute) sa prejavuje uz len cinny odpor cievky .. tam bud etych povedzme 1 - 2 volty. Naopak len co cievku odpojite .. zacne "pohlcovat" magneticke pole okolo seba .. a vytvarat protinapetie. Cim lepsi budic tym vacsie napetie dokaze nakrmit na vstup cievok motora a tym padom dosiahnut rychlejsie pozadovany prevadzkovy prud motorom. Zial.. taketo zvacsovanie napetia (a tym padom aj rychlosti narastu prudu) znamena casto aj sekavy pohyb motora .. ale naopak zas znizovanie napetia vedie ku zmenseniu momentu motora. Prave preto je nutne volit pre kazdy motor aj vhodne napetie a prud motorom. Lepsie menice napr menia napetie podla otacok motora - dosahuju lepsie momentove parametre pri vyssich otackach a zaroven nemaju velmi "sekany" pohyb pri mensich otackach.
Ci uvedeny motor je pre vas pouzitelny je otazka tazko zodpovedatelna .. je treba vychadzat z toho . co to ma byt za stroj (ocel ? alebo len drevo a plast ? ) a aky velky .. t.j. ake realne krutiace momenty potrebujete. Driver ktorydava 2.5A vsak nevyuzije moznosti motora ktory znesie az 3.8A .. t.j. pouzivat sa to da ale nie je to optimalne.

[CZ_Iceman]

Dekuju za vyklad -ted je mi to jiz vicemene jasne. Narazil jsem totiz na netu na protichidne informace a tak jsem radeji vznesl dotaz do fora.

Mezitim jsem si zjistil par podrobnosti ohledne toho motoru a co me na nem odrazuje jen nizky krouutici moment nekde kolem 0.5nM.
Radeji koupim nove motory z cncshopu a budu mit klid. (teda pokud mi nekdo neco nenabidne v inzerci, kde mam poptavku)
Takze jeste jednou diky.

[k]

0.5Nm pri 4mm stupani gulockovej skrutky ma dost slusnu silu (dokonca bez nejakeho extra budica.. len s omedzovacim rezistorom v serii s vinutim) Viem o com pisem .. pred 15 -timi rokmi som ine nemal .. v pohode aj na ocel (ale samozrejme jemny zaber). Ak uz niekto zacne spekulovat o 2Nm a viac tak treba zvazit servo.. alebo aspon driver s 16timi mikrokrokmi a viac. (+ riadiaci system ktory zvlada cez 50kHz krokovanie ..). Totiz 2Nm krokac pri 50-tich voltoch a povedzme 5A uz ide znacne "ostro" pokial ide vo full alebo aj half kroku. nejake upevnenie cez distancky a bez profi spojky bude dost slabe. Hlavne si prepocitajte ake momenty potrebujete pri obrabani a ake budete mat otacky pri vami pozadovanych posuvoch, totiz pri krokaci 0.5Nm a povedzme 600 otackach to bude uz len 0.1Nm .. kym 2Nm bud epri 600 otackach mat este aspon tych 0.5Nm .. (pozrite prislusny graf pre konkretny motor).