rampy

[RadekCX]

Dotaz z www.cncnet.info od Apollo:

zdravím, rád bych se jen zeptal zda jsou u PICu použity rozběhové a doběhové rampy i když to považuji za samozřejmost. Tuším že se to tam dělá pomocí tabulky. Dělal jsem aplikaci řízení krokového motoru pro StrojPoldi na měření hřídelů a to jsem dělal matematicky. Neumím ten motor rozběhnout čistě lineárně. Pokud je to tajemství, jako bych se neptal Osobně jsem koncový stupeň nejprve postavil s použitím kombinace obvodů L297 a L298 (3A/45V) a pak náhodou sehnal JMF, který používá L297 + výk. tranzistory. Zatím vše čeká na zprovoznění )

[RadekCX]

Zdravim, toto jsou jen drivery - rampovani dela az nadrizena ridici deska (controler) nebo ve vetsine amaterskych pripadu rovnou ridici SW v PC.

Pokud tedy rozumime oba pod pojmem rampovani dobehove a rozbehove sekvence pro dosazeni max otacek.

Nemyslim si, ze by mel byt nejaky zavaznejsi problem linearne roztocit krokovy motor - zjednodusene v podstate vychazite ze tri velicin a to je pocatecni rychlost kroku/s, zrychleni v krocich/s a konecna rychlost kroku/s (v realu se vetsinou pouziva vice zlomu na te zrychlovaci krivce). V kazdem kroku je treba si spocitat zkraceni pro dalsi krok a jinak v tom nevidim vetsi hacek.

Mozna zkuste vice rozvest co bylo predmetem reseni a eventuelne v cem byl problem - treba se priucime necemeu novemu.