Mostový jeřáb, co má pojezdy krokáčema - pro firemní provoz?Bischop píše:Dobrý večer,
stavím mostový jeřáb pro jednu firmu v rámci mé bakalářské práce. Pro pohon používám krokové motory, které jsou řízené pomocí PLC přes budiče.
Budiče mám HY-DIV168N-3.5A a motory jsou ld0-42sth47-1684a.
Nejprve jsem jakš takš jsem v PLC nastavil rychlost a akceleraci, tak aby se pohyboval pomalu. Problém je takový, že při spuštění pohybu např doprava, se motor rozjede ale cca po 10cm se sám otočí a jede nazpět, také občas cuká tam a zpět a jsou problémy s pomalým pojezdem, kdy se motor ani nepohne jen vrčí. Mohou za to budiče? Na vyšší rychlosti většinou jede až na zmiňovanou změnu směru. Ať se snažím jak se snažím tak se mi nedaří nijak odstranit tyto problémy, např jakýmkoliv nastavení budiče (mikrokrokování, výstupní proud). Zjistil jsem, že budiče mohou trpět na rušení tak jsem dostal radu je zapojil jako PELV, bohužel moc nepomohlo.
Jakékoliv nesrovnalosti doplním.
Bohužel jeřáb musí být funkční ve středu dopoledne, takže mě tlačí čas.
Děkuji za Vaši ochotu a rady
To jako projde revizí dle platných norem na vyhrazená zdvihací zařízení?
Svět se v xxxxx obrací - tohle je přesný obraz současného školství - zejména bakalářského "studia".
)