detailni informace o principu krokoveho motoru

[robokop]

http://www.elektrorevue.cz/clanky/05043/

[sae]

..a keďže ten link už nefunguje, tu je iný: http://www.posterus.sk/?p=2840" onclick="window.open(this.href);return false;

[sae]

..a keby ste mali niekto link na vysvetlenie pojmov na driveri (PUL+, PUL-, DIR+, DIR-, ENA+, ENA-, U, V, W, GND, A+, A-, B+, B-) bol by tento odkaz kompletný aj pre drivery
Odkaz 2in1

[picom]

..a keby ste mali niekto link na vysvetlenie pojmov na driveri (PUL+, PUL-, DIR+, DIR-, ENA+, ENA-, U, V, W, GND, A+, A-, B+, B-) bol by tento odkaz kompletný aj pre drivery
Odkaz 2in1

PUL+, PUL- ______ vstup pro impulzy krok
DIR+, DIR- _______vstup pro směr (vlevo-vpravo)
ENA+, ENA- _______ uvolnění (připojí výstupní napětí na motor)
U, V, W___________ označení vinutí 3 fázového motoru
GND______________zem (- zdroje, 0V)
A+, A-, B+, B- _____výstupy enkodéru (impulzy ze snímače natočení hřídele motoru)

[sae]

To: picom: Díky za super info.
Mám len jednu otázku: Výstup z drivera U, V, W sa na 3f motor zapája ako do trojuholníka, alebo sa môže aj do hviezdy? Ak áno, môže sa použiť GND za stred vinutí? Alebo, sú drivery rozdelené na trojuholníkové a hviezové zapojenia?

[Thomeeque]

To tady řešíte 3f servo? Až sem někdo přijde studovat principu krokoveho motoru, jistě ho to potěší.

[picom]

To: picom: Díky za super info.
Mám len jednu otázku: Výstup z drivera U, V, W sa na 3f motor zapája ako do trojuholníka, alebo sa môže aj do hviezdy? Ak áno, môže sa použiť GND za stred vinutí? Alebo, sú drivery rozdelené na trojuholníkové a hviezové zapojenia?

3f krokové motory jsem viděl pouze se 3 vývody, nastuduj si dokumentaci ke konkrétním motorům a driverům

[sae]

To je otázka na 3-f krokový motor. Ale máš pravdu Thomeeque, sem to nepatrí, hoci ...
To picom:
http://www.aliexpress.com/item/New-3-ph ... 28899.html" onclick="window.open(this.href);return false;
..a už mi to docvaklo : 3f KM sa dá zapojiť buď do trojuholníka alebo do hviezdy. Do hviezdy tak, že spojíme jeden (nie hociktorý) koniec každej cievky na stred - fázy sú po 120° tzn. výsledné napätie na strede bude nula. Takže "nulák" si vytvoríme a nedá sa spojiť s GND napájacieho napätia (som musel oprášiť vedomosti z elektriky ).

[Thomeeque]

3f krokový motor by nevadil, spíš ten enkodér (možná se najde i nějaký spešl 3f KM driver se vstupy pro enkodér, ale jinak ve světě KM jsou A+, A-, B+, B- nejběžněji výstupy pro /2f/ motor)

[Mex]

3f KM sa dá zapojiť buď do trojuholníka alebo do hviezdy. Do hviezdy tak, že spojíme jeden (nie hociktorý) koniec každej cievky na stred - fázy sú po 120° tzn. výsledné napätie na strede bude nula. Takže "nulák" si vytvoríme a nedá sa spojiť s GND napájacieho napätia (som musel oprášiť vedomosti z elektriky ).

No to jsi asi oprášil vědomosti hlavně o asynchronních motorech.
U 3f krokáčů nebo serv je to sice principiálně stejné, ale v praxi jsou tyhle motory vevnitř už nějak "předzapojené" od výrobce, ty už z nich uvidíš jenom 3 vývody U, V, W, a na tom už nic nenakonfiguruješ.
U 3f krokáčů je to tak snad u všech, a minimálně u malých AC serv taky. Možná u nějakých hodně velkých serv můžou být vytažené obě strany cívek, ale o to asi v tomhle vlákně nejde.

[Thomeeque]

Zrovna ten 373S09, co linkoval výše, má šest vývodů, ale píšou HYBRID, tak možná proto..?

[picom]

To je otázka na 3-f krokový motor. Ale máš pravdu Thomeeque, sem to nepatrí, hoci ...
To picom:
http://www.aliexpress.com/item/New-3-ph ... 28899.html" onclick="window.open(this.href);return false;
..a už mi to docvaklo : 3f KM sa dá zapojiť buď do trojuholníka alebo do hviezdy. Do hviezdy tak, že spojíme jeden (nie hociktorý) koniec každej cievky na stred - fázy sú po 120° tzn. výsledné napätie na strede bude nula. Takže "nulák" si vytvoríme a nedá sa spojiť s GND napájacieho napätia (som musel oprášiť vedomosti z elektriky ).

Zapojil bych to podle obrázku t.j. trojúhelník

[Mex]

Zapojil bych to podle obrázku t.j. trojúhelník

Na obrázku je sice namalovaný D, ale v reálu to klidně může být Y.
Když z motoru lezou jen 3 dráty a Ty nevidíš jak je to zapojené vevnitř, tak to nemůžeš nijak ovlivnit.
Takže nějaké úvahy jestli D nebo Y jsou jen tom, jak si ukrátit dlouhou chvíli.

[Thomeeque]

Jak do dubu

Zrovna ten 373S09, co linkoval výše, má šest vývodů..

[Mex]

Jak do dubu

Ten Tvůj post jsem přehlídnul.
Takže pardon, neplatí nic z toho, co jsem napsal.
Já jsem sice viděl jen motory se 3 dráty, ale evidentně se dělají i s vyvedenými všemi konci.
Moc sice nechápu proč, ale asi občas někdo potřebuje zhoršit dynamické parametry motoru zapojením do Y.

Jo, a díky za přirovnání k dubu.