už asi 2 měsíce řeším v práci náhodně se vyskytující chybu:
Chyba kontury osy X
Jedná se o repas MCV1060/24 nyní osazeno servama a motorama YASKAWA, systém Sinumerik 840D.
Závada se projevuje zcela náhodně, a je jedno která osa je zrovna v pohybu, občas to klekne i když je mašina v klidu...?!?
Vyměnili jsme servopack, motor a kabeláž ... bez úspěchu.
Už si na tom vylámali zuby 3 servisní firmy, nechci jmenovat - zatím
a nechtějte vědět kolik to stálo 
Má tady někdo podobnou zkušenost a hlavně radu co s tím?
Díky Miloš