Čítače na STM32 mají přímo HW podporu pro inkremntální enkodéry. Takže není třeba to řešit programově přes přerušení.bronek999 píše:Pouzivam A+B vystupy, citam to do STM32F103 cez prerusenie po zmene pinu.
Výhoda může být ve vyšším rozlišení, přes SPI se z toho dá dostat 4x větší rozlišení.bronek999 píše:SPI by malo "vyhodu" pri obsadenych vstupoch, stare atmely namaju pinchange interrupt na kazdom pine. Pri troch osach mohol byt problem. Inac nevidim vyhodu.
Jestli to má smysl je už druhá věc.