Taková technologická zajímavost.
Pro ty, co se jim to nechce číst v originále, to volně přebásním:
TI vymyslel a udělal referenční instalaci nového super rychlého Ethernetového protokolu pro real-time řízení. Říkají tomu SORTE (Simple Open Real-Time Ethernet).
Zatím nejrychlejší standardní průmyslová sběrnice byl EtherCAT, který umí minimální cyklus 12.5 us. A tohle SORTE umí 4 us.
Referenční design udělali softwarově na procesorech Sitara, které mají tzv. PRU, což jsou speciální real-time coprocesory, nezávislé na hlavním procesoru ARM.
Tenhle procesor Sitara je použitý např. na deskách BeagleBone (malá destička, velikostně cca jako Raspberry, za nějakých 50 USD). Ale na BeagleBone bez nějakých úprav se to SORTE použít nedá, Ethernet je tam připojený jinak.
Udělali s tím referenční kontrolér CNC. A pojali to tak, že použili běžné řízeni DIR/STEP, ale ty kroky na 250 kHz generují v servo-cyklu a přenášejí po téhle sběrnici. Tedy v terminologii LinuxCNC udělali Servo-thread = Base-thread = 4us.
Docela mazec.
http://app.marketing.ti.com/e/es?s=441910513&e=115463" onclick="window.open(this.href);return false;