D-pot - manualni rizeni driveru krok. motoru

RadekCX · 18. 8. 2006, 9:15

Na popud jednoho cloveka jsem vyrobil zarizeni s oznacenim D-pot, ktere umoznuje manualni ovladani beznych driveru krok. motoru se signaly STEP a DIR.

Jeste to umi ridit i modelrske servo.

Vice viz. http://www.cncnet.info/view.php?nazevcl ... 2006070001

Osobne to pouzivam na testovani pojezdu kdyz nemam nebo nechci pouzit PC.

Cena si myslim lidova viz clanek 200Kc

Ales · 19. 8. 2006, 1:39

Bude k dispozici nejaka dokumentace nebo lze jen koupit hotovy modul?

RadekCX · 19. 8. 2006, 2:08

No dokumentace asi zadna nebude protoze soucastek kolem dokola je celkem bezvyznamne a cele je to zalozene na FW v MCU a ten neni free.

Nejak jsem ani nepredpokladal, ze by se s tim chtel nekdo stavet za 200Kc - MCU stoji 39Kc (vlastni MCU bez FW s nim je za 66Kc), konektory 10Kc, potak 10Kc a DPS cca 44Kc. Nejake kondenzatory,LED a odpory. Myslim, ze se to moc nevyplati.

Pokud Vam jde jen o DPS tak neni problem

sysel · 7. 2. 2008, 9:22

Kam se mám ozvat, když mám zájem o 3ks D-potů? komplet-DPS, potenciometr, MCU....

sysel · 19. 11. 2008, 9:27

Dá se nějakou jednoduchou úpravou D-pot rozchodit na větší frekvenci než 5kHz? Vyměnil jsem drivery, dal mikrokrokování na 1600kroků na otáčku a d-pot je skoro nepoužitelný.... Je nějaká šance, nebo bohužel?

RadekCX · 19. 11. 2008, 10:28

Bohuzel, s tim vestavenym oscilatorem se vys dostat neda tak aby reakce byla linearni. Ty casy mezi pulzy se zacnou silene kratit. Ale muzu zkusit na to jeste hodit oko zda me nenapadne nejaka ultragenitalni myslenka.

Dpot byl puvodne urcen jen jako jednoducha pomucka pri sestavovani masiny, aby clovek nemusel tocit sroubama rucne a nemusel mit k tomu PC.

Mad_BOXs · 20. 11. 2008, 5:04

Tak to napísni do AT Mega, ta jede ext až do 16 MHz. Pic je na to slabý.

CZ_Pascal · 20. 11. 2008, 5:39

Mad_BOXs píše:Tak to napísni do AT Mega, ta jede ext až do 16 MHz. Pic je na to slabý.

..... par kousku i na 20 MHz

(bez pretaktovani samozrejme) ...... (akorat mozna malinka nevyhoda ze AVR nema narozdil od PIC instrukci děleni - nevim nakolik je vyuzivana, ale typl bych ze jo)

RadekCX · 20. 11. 2008, 6:47

Mad_BOXs píše:Tak to napísni do AT Mega, ta jede ext až do 16 MHz. Pic je na to slabý.

Bylo by dobre si o tech PICech neco zjistit. V D-potu neni krystal a proto jede z interniho oscilatoru na 4MHz.

Standardne vsechny PICy umi 20MHz. Ten co je pouzity v Profistepu jede na 40MHz. A pokud to pujde tak vyzkousim i ty nove co jedou na 60MHz. Tohle vsechno jsou standardni rychlosti dle kat. listu. Zadne pretaktovani!!!

RadekCX · 20. 11. 2008, 7:17

CZ_Pascal píše: ..... par kousku i na 20 MHz (bez pretaktovani samozrejme) ...... (akorat mozna malinka nevyhoda ze AVR nema narozdil od PIC instrukci děleni - nevim nakolik je vyuzivana, ale typl bych ze jo)

Problem je, ze pri generovani kmitoctu jen na urovni FW uvnitr MCU (nenajdu li vhodnou HW periferii) tak to zvysovani takt. frekvence neni prilis efektivni.

Pokud ma byt stupnice linearni a clovek si to spocita tak ac se to nezda tak se ty intervaly puli. Tedy prvni frekvence je 100%, druha 50%, treti 25%, ctvrta 12.5 .... Pak se velmi rychle dojde k tomu, ze neni uz co delit protoze takt kratsi neni. Takze ani to zvyseni frekvence procesoru to moc neresi.

RadekCX · 20. 11. 2008, 7:37

sysel píše:Dá se nějakou jednoduchou úpravou D-pot rozchodit na větší frekvenci než 5kHz? Vyměnil jsem drivery, dal mikrokrokování na 1600kroků na otáčku a d-pot je skoro nepoužitelný.... Je nějaká šance, nebo bohužel?

jeste me opravdu neco napadlo - jakou max. frekvenci by sis tak predstavoval? pokud to pujde jak si myslim tak bych pouzil ten jumper co je v Dpotu na prepnuti rozsahu maximalni frekvence

samozrejme zustava to rozliseni 120 frekvenci na kazdou stranu potenciometru - ale mozna ze bych to mohl zdvojnasobit - aby to nebyly takove skoky

sysel · 20. 11. 2008, 8:27

Líbilo by se mi tak 3500mm/min na 5mm šroubu, takže to dělá 11,6 otáček za sekundu. Teď přesně nevím jestli tam je dělení 1200 nebo 1600 to musím mrknout odpoledne, ale když předpokládáme 1600 tak vychází 18656Hz... Jen hrubý výpočet, odpoledne upřesním....

sysel · 20. 11. 2008, 6:59

Tak jsem koukal a je tam dělení 4000kroků na otáčku, čili to je při 5kHz se to točí 1,25ot/sec a to dělá 375mm/min a to je mooooc málo.... Stoly teď Machem jezdí 1800mm/min to jest 6 ot/sec a to dělá 24kHz pulzy.... Kdyby to šlo bylo by super....

b_and_y · 24. 3. 2009, 8:22

Zdravim.
Potreboval by som 3 x D-pot.
Kde by som o nom vedel ziskat nejake info. Kupit?
Najlepsie by bolo postavit si ho sam. A s programom to je ako?
Je free? Dakujem

RadekCX · 25. 3. 2009, 2:43

b_and_y píše:Zdravim.
Potreboval by som 3 x D-pot.
Kde by som o nom vedel ziskat nejake info. Kupit?
Najlepsie by bolo postavit si ho sam. A s programom to je ako?
Je free? Dakujem

Dnes jsem prepsal SW do noveho procesoru (pinove kompatibilni s puvodnim) a je mozne si vybrat ze tri verzi (cisla v zavorce urcuji pocet frekvenci na kazdou stranu od stredove polohy):

1) mod. servo x krokac max. 4kHz (120 hodnot)
2) mod. servo x krokac max. 8kHz (120 hodnot)
3)krokac 4kHz x krokac 8kHz (oboje 240 hodnot)

rezim se voli jumperem na DPS.

Program free neni, ale poslu naprogramovany procesor za 70Kc a poskytnu schema.

Plosnaky jsou zde jeste asi 4ks na klasickou verzi a 5ks na SMD verzi (s konektory WAGO). Plosnak s maskou a HALem stoji 44Kc.

Budu ted nechavat delat nove desky s jistyma upravama, aby sla pouzit vic univerzalne tak to bude nejakou dobu trvat nez budou k dispozici.