použití linearních enkoderů

[robokop]

No to kazdopadne
Nad krokacem bych moc neuvazoval

[Lukas_2]

Ještě k těm mikrokrokům. Vidíte v tom někdo problém? Docela jsem se tím teoreticky zabýval a dospěl jsem k závěru že to lze do určitého rozlišení využívat. Nebo se mýlím? Sami to používáme, kolega již dlouhodobě a ke spokojenosti.. Pokud v tom vidíte nějaký problém, buďte prosím konkrétnější... dík

[robokop]

nejsou rovnomerne
ta pidka s tim myslim nepojede uplne dobre

[Thomeeque]

Na druhou stranu by u KM možná mohlo stačit detekovat, že se osa při daném kroku pohla (správným směrem).

[lubbez]

Mám pocit, že opět opouštíme realitu. Když si vezmu, že čtvrtkrok je naprosto přesnej, tak na 5ti milimetrovým stoupání šroubu je to pod setinou milimetru. V tuhle chvíli je to taková přesnost, že všechny vůle a pružnosti a nepřesnosti jsou větší a tedy nemohu přesnost zvýšit. Pokud mám strach z vypadlejch kroků, koupím si krokáč s enkodérem, kterej mi vždy dojede tam, kam má.

[robokop]

ono je to trosku slozitejsi
ale na to ted nemam kapacitu to vysvetlovat