signály DIR+ / DIR- a STEP+ / STEP-

[sabin]

Dotaz na zdejší odborníky.
Mám driver pro servo, který má mimo jiného ovládání STEP/DIR.
Vstupní signální piny jsou ale označeny DIR+/DIR- a STEP+/STEP-.
Obdobně je označen i analogový vstup ANALOGIN+/ANALOGIN- pro ovládání analogovým signálem -/+10V.

Může mi někdo objasnit funkci těchto vstupů a jak to napojit na STEP/DIR z Machu nebo Linuxu?
Na netu jsem na toto téma nic moc nenašel.
Předpokládám, že DIR+ je anoda diody a DIR- katoda a že by to mohlo být takhle nějak zapojený.

[jova]

Ano, máš to zapojené správně.

[t256]

Jsi si jisty ze v tom driveru je optoclen?
Takto byva oznacen i diferencialni vstup a pak by timto zpusobem pripojeny driver nefungoval.

[Mex]

Přesně, jak píše t256. Z dokumentace musíš zjistit, jestli je to symetricky nebo nesymetrický vstup. A u obou variant se vstupy můžou jmenovat STEP+ a STEP-.

Levné drivery, třeba pro krokáče, většinou používají nesymetrické vstupy s optrony. Pak je to tak, jak to máš namalované.
Serva ale většinou používají symetrické vstupy typu line-driver, tedy RS422. Tam bys to měl budit diferenciálně. Na krátkou vzdálenost a nižší rychlosti to zřejmě pojede i s nesymetrickým buzením, ale optimální to není.

[lubbez]

To neni uplne pravda. Nektre drivery maji to plus spolecne.

[Mex]

To neni uplne pravda. Nektre drivery maji to plus spolecne.

Co není pravda?

[sabin]

Tak že, pokud je tam diferenciální vstup je potřeba signál upravit nějak takto?

[Mex]

Spíš nějak takhle:

[sabin]

Poslal jsem dotaz k zástupci pro Evropu ale podle blokového schematu to vypadá opravdu na diferenciální vstupy.
Mexi, ten obvod 26C31 je super, pro všechny osy mě stačí dva integráče, jeden pro STEP a druhej pro DIR.

[Mex]

Není zač.

[sabin]

Odpověď od obchodního zástupce:

[sabin]

Jedná se o diferenciální vstup a tím pádem
je potřeba udělat napojení na PC tak jak doporučil Mex.
OK?