ahojte,chcem sa spytat ci mach3 vie riadit servo system poedzme od
gskcnc alebo od inej firmy, a este ako sa asi cenovo pohybuju taketo servo systemy.Dakujem.
riadenie serva
-
robokop
- Site Admin
- Příspěvky: 22875
- Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
- Bydliště: Praha
- Kontaktovat uživatele:
serva krok/smer treba od gskcnc ridit umi
prroblem je v tom ze kdyz budes chtit vyuzit plny potencial
tj rozlyseni nebo rychlost
budes potrebovat rychlejsi pulzovani a tam zacina ta prava sranda
prroblem je v tom ze kdyz budes chtit vyuzit plny potencial
tj rozlyseni nebo rychlost
budes potrebovat rychlejsi pulzovani a tam zacina ta prava sranda
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
serva typu step/dir su len vylepsene krokace .. zial ked jedno servo zacne z nejakeho dovodu spomalovat, riadiaci soft sa to nema ako dozvediet a neprisposobuje tomu ani pohyb serv v inych osiach. Na to by potreboval priamu informaciu z enkodera. Takto sa potom moze za istych (chybovych) podmienok draha nastroja znacne zdeformovat.
neviem ako mach ale tato vec je realizovatelna cez EMC-cko .. Namiesto dir/step je lepsie pouzivat ale PWM-ko ktore priamo riadi rychlost serva.
neviem ako mach ale tato vec je realizovatelna cez EMC-cko .. Namiesto dir/step je lepsie pouzivat ale PWM-ko ktore priamo riadi rychlost serva.
-
dslav
- Příspěvky: 208
- Registrován: 18. 12. 2006, 4:07
- Bydliště: Hošťálková - Vsetín
- Kontaktovat uživatele:
Dovolím si polemizovat. Vetšina servodriverů má vystup který říká že servo je v provozu a drží požadovanou polohu nebo rychlost. Tento výstup lze přimo použít jako ESTOP pro řídící systém. Takže v případě že servo nestíhá nebo se něco přihodí tak vývolá estop a tim shodí celou mašinu. Je to sice taky blbé ale je to lepší než vyrobit šišaté kolečkaserva typu step/dir su len vylepsene krokace .. zial ked jedno servo zacne z nejakeho dovodu spomalovat, riadiaci soft sa to nema ako dozvediet a neprisposobuje tomu ani pohyb serv v inych osiach. Na to by potreboval priamu informaciu z enkodera. Takto sa potom moze za istych (chybovych) podmienok draha nastroja znacne zdeformovat.
. Naproti tomu většina driverů pro krokáče tento výstup nemá.1. Kde nestačí síla použij rozum.
2. Kde nestačí rozum použij sílu.
Dušan Slavětínský
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/MegaCNC" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/RcMix" onclick="window.open(this.href);return false;
2. Kde nestačí rozum použij sílu.
Dušan Slavětínský
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/MegaCNC" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/RcMix" onclick="window.open(this.href);return false;
hovorite o E-stop ale ja hovorim o uprave pohybu ostatnych serv .. co mozne je, ale riesi sa len na podstatne drahsich strojoch. .. Riesenie s e-stop znamena zastavenie stroja a vyrobok je na zahodenie.
Samozrejme opakujem .. servo a KM sa v tomto neda porovnavat.
1. KM nema uzavretu servosmicku ..
2.servo dir/step ma uzavretu servosmicku ale pre kazdu os zvlast ..
3. Rozumny riadiaci system dokaze riadit serva s tym, ze sam sedi v servosmicke a kompenzuje nerovnomernosti vsetkych riadenych osi. Ako vstup servosmicky ma informaciu z enkoderov pre kazdu os a ako vystup dava PWM-ko pre kazde servo. Driver serva v tomto pripade je len mostik a nie predrazeny kontroler ktory ma 100 funkcii ale pre servo dost nepodstatnych ..
Samozrejme opakujem .. servo a KM sa v tomto neda porovnavat.
1. KM nema uzavretu servosmicku ..
2.servo dir/step ma uzavretu servosmicku ale pre kazdu os zvlast ..
3. Rozumny riadiaci system dokaze riadit serva s tym, ze sam sedi v servosmicke a kompenzuje nerovnomernosti vsetkych riadenych osi. Ako vstup servosmicky ma informaciu z enkoderov pre kazdu os a ako vystup dava PWM-ko pre kazde servo. Driver serva v tomto pripade je len mostik a nie predrazeny kontroler ktory ma 100 funkcii ale pre servo dost nepodstatnych
..