nastavení osy A

[petr213]

Ahojte,
po dlouhé době jsem se dostal k hraní si s motorama a mám následující problém.
Mám na DRV8825 připojené motory z tiskárny osu X a osu A. X-ko jede normálně ale osa A jenom trhaně poskakuje sem tam. Když přehodím celý driver na oddělovací desce na osu Z jede zas normálně. Bude to asi jenom nějaká blbost ale nevím jak na to.
Leadscrew Pitch, Maximum Velocity,Maximum Acceleration jsem měnil na všechny možné hodnoty ale je to pořád stejný, jenom trhaný pohyb s jiným úhlem kroku (spíš skoku sem tam).
Dík za každou radu anebo případnou ukázku nastavení rotační osy.
Petr

[jova]

Nemáš špatně zapojené vývody od motoru? Zkus proměřit zda jsou skutečně propojené vinutí A1,A2 a B1,B2 i u driveru.

[petr213]

Přehazuju dráty z drivru do oddělovací desky z A na Z a v Z-etku to jede normálně

[Mex]

Nechej si tam jenom ty osy X a A (tedy konfiguraci, kdy A jede blbě) a jenom přehoď signály DIR a STEP.
Hned budeš vědět, jestli je problém v HW nebo v SW (nastavení).

[petr213]

Mex dík za nakopnutí. Dnes jsem si zas hrál, a po všech výměnách a prohazování motorů, driveru jsem nakonec zjistil že je vše v pořádku. Ukazovalo to na špatné zadratování. Tak jsem driver posunul na jinou pozici v nepájivém poli, znovu zadratoval a zatím to jede. Tak jsi jdu hrát dál.
Petr