pouzitelnost KM

[kiko01]

ahojte, zaujimalo by ma podla coho urcit vhodny motor pre pouzitie, napr ja chcem pouzit H2 controler a tam je obmedzenie 3,5 A na fazu, takze som hladal KM a narazil som na toto
http://www.servo-drive.com/stepper_moto ... motors.php

su tam napr motory ktore maju menovity prud 2A a 3NM ale aj 3A a 9NM, viem ze ten vecsi ma samozrejme 3xvetsi moment zotrvacnosti, co bude asi nevyhodne vsak...

[beldy]

Ja by som motor nevyberal podla drivera, ale podla toho na co ho chcem pouzit. Obecne plati, ze pri rovnakej mechanickej konstrukcii KM, tie z vyssim prudom dosahuju aj vyssie otacky. Je to dane hlavne tym, ze cievky maju mensiu indukcnost a prechodove javy rychlejsie doznievaju ako pri KM z velkou indukcnostou. Preto KM s mensim odporom cievky dosahuje aj vetsi max. vykon.

[kiko01]

no praveze, ja ich budem spajat priamo so skrutkou bez prevodu takze prednejsi mi bude krutiaci moment, urcite nepotrebujem jazdit 5m/min
este ide o to ze ked som limitovany prudom tak by som chcel co mozno najsilnejsi motor s danym prudom pouzit...

[beldy]

Vprvom rade je potrebne si urcit, aky velky krutiaci moment potrebujeme, lebo najme ten urcuje cenu KM. Zbytocne velky moze narobit viacej skody nez osohuˇ(rozne deformacie pri naburani). Radsej nech straca kroky ako by malo nieco pokrivit. No a potom podla max prudu drivera vybrat ten najvhodnejsi ...

[Jukos3]

Dovolim si nesuhlasit, ze je lepsie ked motor straca kroky. Je lepsie mat motor silnejsi s rezervou a koncove polohy mat osetrene spinacmi a potom sa nestane ze motor bude tlacit, ked je v koncovej polohe. Dalej je dobre, ak driver vie znizit prud motorom pri zastaveni motora.

[beldy]

Na druhej strane preco by malo byt lepsie pokrivit konstrukciu. Koncaky beriem ako samozrejmost, ale existuje milion moznosti kedy ani koncak nezopne a zariadenie moze naburat (napr. nastrojom do obrobku). Ako som sa docital, tak rezne sily byvaju ovela mensie ako sily posobiace pri zrychlovani alebo spomalovani osi. Preto hovorim, ze najprv je dobre si to aspon zhruba prepocitat a podla toho zvolit potrebnu silu KM.

[kiko01]

silu KM zvolim taku aku mi utiahne driver, prud si mozem obmedzit na driveroch.... nakoniec tie konkretne krokace su HIGH TORQUE ale stoja tolko ako serva na CNCSHOPE,takze za kvalitu a vykon sa plati, to je samozrejme....

[beldy]

Ved to je prave to. Driver je na 3.5A a vlastne v kazdej kategorii podla "sily" (sila=krutiaci moment) najdes motor vhodny pre tento driver. Najprv sa musis rozhodnut pre krutiaci moment...

[kiko01]

jasne, len potom tam zavisia od Mk dalsie parametre,napr vecsi odpor cievok, vecsia hmotnost a tym aj zotrvacne hmoty takze to bude urcite nejaky kompromis, samozrejme ak pouzijem gulickace bude to vsetko behat lepsie... myslim ze tie 3Nm su pre mna urcite dost...