Prestavba hydraulického sústruhu na drevo na CNC

k · 7. 8. 2009, 9:20

uplne zabudnite na dir/step .. ak to naozaj s tou hydraulikou myslite vazne pozrite sa kusok do vnutra EMC .. zacat treba citanim dokumentacie k EMC .. EMC dokaze pomocou hal modulov generovat na vystupe aj kopec inych vystupov ako dir/step .. (ktore imho su vhodne max na krokace a na servo je to degradacia .. )

Fizol · 7. 8. 2009, 9:25

Fizol · 7. 8. 2009, 9:42

7. 8. 2009, 9:50

to je zanedbatelna polozka vzhledem k tomu co ti to prinese

jde o to jak to chces resit a jak to nasledne bude potrebovat komunikovat
podle toho to sestavis z patricnych hardwarovych elektrickych i softwarovych komponent

EMC je velmi univerzalni nastroj ktery zdaleka neni omezeny jen na krok/smer

k · 7. 8. 2009, 9:54

IO karta nie je nevyhnutne nutna .. Na zaciatok si mozete nastavit EMC aby na neiktory pin parportu generoval PWM a tym ziskate vystup 0- 5V .. toto uz staci (po vyfiltrovani cez RC clen) na budenie menicov a dalsich veci ktore maju 0-10V riadiaci vstup (nevadi ze mate max 5V ... je to vecou nastavenia rozsahu). Pokial pozeram to PDF tak na 7 pinovom konektore potrebujete tlacit toto na pin D a E . ak nebude stacit 0-5V zapojte na parport tranzistor s open kolektorom ktory zavesite cez R na 10V a az za to filter RC .. tak budete v rozsahu vhodnom pre ten ventil. (dokonca mozno lepsie spravite ked z parportu budete budit len optoclen s vystupom typu tranzistor a ten takto zapojite kolektorom cez R na 10V a za to RC clen ako dolnu priepust a z toho na vstup ventilu)

nehovorim ze toto je jedina cesta ale je najlacnejsia a da sa zbastlit za paru hodin vratane cesty do obchodu po optoclen

IO karta je samozrejme finalne riesenie . ale mnoho veci vystaci aj s tymto riesenim.

Fizol · 7. 8. 2009, 9:55

Fizol · 7. 8. 2009, 5:18

Fizol · 10. 8. 2009, 3:13

k · 11. 8. 2009, 6:59

tak zas tak jednoduche to nieje . predefinovat stepgen aby riesil dir/step alebo up/down je jedna vec (staci prepisat 1 hodnotu v konfigu

ale na servo je stepgen trosicku malo. stepgen sice vie pseudo pwm ale to nebude to prave pre riadenie serva.

Zacat treba s PID regulatorom .. ten musi na vstupe dostavat data z bloku enkodera .. az vystup PID ma generovat pwm-ko pre ventil.

citanie o tom na www.linuxcnc.org .. napr.
http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinf ... _PID_Loops
http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinf ... Amplifiers

Urcita alternativa stepconfu pre servo je uz chodiva neskusal som .. pozrite ..
http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinfo.pl?Pncconf

Dalej si pozorne prestudujte etch servo v konfiguraciach EMC .. tie najlepsie napovedia ako sa vlastne servo pomocou halu nakonfiguruje. A uz som tu pastoval aj stranku kde je EMC pouzite s L298 ako mostikom pre klasicke servo .. zas tam mate kopec inspiracie ako si spravit vlastne riadenie - v principe podobne ako L298 dostava povel o smere akym sa ma motor tocit .. to iste sa da posielat do vaseho ventilu.

Pustili ste sa do nemaleho projektu .. ono to uz nie je o nadrotovani a bezani ale o zisteni ako to vlastne EMC vnutorne riadi a pochopeni systemu .. az potom mozete navrhovat rozumne riadene servo.

Fizol · 18. 8. 2009, 6:29

Tak dnes som si bol pre proporcional na colnici. Elektronika nefunguje, ak odpojim encoder, tak na jednu cievku ide 0V a na druhú 2,7V. Ak encoder pripojim, tak je to 10V a 36V. Tak som zosilovac vybral(aspon zatial) a vymenil som klasicky rozvadzac za ten proporcional. Funguje perfektne

Od 1-5V a chodi to plynule. Teraz rozmyslam, cim tie cievky riadit?

Doplnim este. Su to 2 cievky. Ak ide napatie na jednu, ide jednym smerom a ak na druhu opacne.

18. 8. 2009, 10:22

na zkousku treba pwmkem primo z LPT/EMC?

Fizol · 19. 8. 2009, 6:58

robokop píše:na zkousku treba pwmkem primo z LPT/EMC?

Priamo na cievku? To snad nie. Skus popisat blizsie ako to myslis.

Dik

Fizol · 23. 8. 2009, 6:50

takze nasiel som zosilovac presne k tomu proporcionalu je aj s PID regulatorom(len ci bude dobry?)>

http://cgi.ebay.com/Vickers-KFDG4V-5-EE ... %26ps%3D54

,,, alebo radsej pouzit bez PID regulatora a spatnu vazbu posielat do EMC?
,,,zas na druhej strane, pri spatnej vazbe do zosilovaca, by sa to dalo pouzit aj v machu,, akurat bude treba prevodnik s dir, step na analog,,

alebo ake este by som mohol pouzit riesenie?

Radek-B · 23. 8. 2009, 10:01

Step a dir neprevedes na analog , to je nesmysl.
Ten ventil musis ridit stejne jako servo , a stejne jako servo ho musis naladit.

RADEK

Fizol · 24. 8. 2009, 6:59

zle som sa vyjadril,,, ale myslel dobre