step/dir nebo up/down

[zz912]

Zdravím,

můj driver krokového motoru umí řízení step/dir nebo up/down .
U Linux CNC si mohu také vybrat:
http://linuxcnc.org/docs/2.6/html/man/m ... gen.9.html

Je některý z těchto dvou typů řízení lepší, spolehlivější?
Nebo je to jedno?

[Dawe]

Je to analogicke. Oboji je pozicni rizeni, pro step/dir bezi train jen na signalu step, zatimco dir urcuje jen smer pohybu. Pro up/down bezi drive train bud na up a nebo na down, podle smeru pohybu. Teoreticky je z hlediska EMC trochu vyhodnejsi step/dir, ale v praxi je to prakticky jedno.

[robokop]

Step dir je casteji pouzivana varianta proto bych volil tu

[Thomeeque]

UP/DOWN by teoreticky mohl být spolehlivější-ekonomičtější, protože z hlediska řídícího systému odpadá starost o správné časování DIR signálu vůči STEP signálu.

EDIT: No, koukám, že je to asi prašť jako uhoď, u jednoho řeší stepgen.n.dirsetup, u druhého stepgen.n.dirdelay..

[zz912]

Děkuji za odpovědi.