zidz píše:O L297 a L298 vim, ale to neni zabava koupit obvod
![Very Happy :D](./images/smilies/icon_biggrin.gif)
Ja mam driver hotovy, jen bych potreboval omezovat ten proud... podle toho rizeni by to nemuselo bejt tak zly, jen nejakej komparator a hradlo... Driver mam 8051 + par tranzistoru, ovladani pres USB.
8051 je vykopavkovy procak (zacinal som s nim pred cca 15 rokmi predtym este 8048) Prejdite na AVR-ka (atTini atMega). jednak sa da na nich USB emulovat softwarovo a odpada dalsi cip pre usb .. alebo ak vam nestaci pomaly prenos na USB resp. procak je zatazovany USB komunikaciou prilis tak su uz aj v prevedeni s USB radicom. Nehovoriac o cene cipov a ich HW vybaveniu.
Pokial ide o ovladanie .. vzdy ale vzdy rieste ovladanie tak, aby ste k tomu nemuseli pisat cely riadiaci system. MACH3 alebo EMC proste nenahradite domacky napisanym softom ani za 10 rokov . je to totiz praca na viac clovekorokov. Maximalne ak spravite driver tak sa snazte aspon nepisat cely riadiaci system ale len HAL modul do EMC .. vyuzijete tak kompletne ostatne veci ktore su uz hotove.
Samozrejme ked mate roky a roky casu k dobru . mozete sa dalej hrat na "sam vojak v poli" ...
Pokial sa vratime k riadeniu prudu .. komparator a hradlo vyriesi len cast veci .. pozrite si ale aj veci ako fast decay a slow decay mod drivrov, napr pri alegre A3982... zistite co vsetko vas driver este nevie a ako daleko je k rozumnemu vyuzitiu motora. nehovoriac o mikrokrokovani.
Fandim ludom co si xcu spravit na kolene sami vsetko . ja sam som to robil roky .. ale niektore veci proste uz nedobehnete .. ked som zacinal v 1987 s krokacmi tak sa prud omedzoval seriovym rezistorom k cievke motora dnes ten isty motor tozim na 4x vyssie otacky co povodny driver ani nahodou nestihal. Ale driver som si kupil . nie preto, ze by som ho nevedel vyrobit .. ale cena za ktoru ho kupim je niekolkonasobne nizsia ako cena za vyvoj takeho drivra. Ked potrebujem driver ktory nie je na trhu (kvoli parametrom .. povedzme vysoke prudy a nejake extremne specilaity) potom je tu miesto na jeho vyvoj.
Drzim palce.