Projekt R1

PetrNC · 5. 4. 2009, 8:18

Počasí přeje, tak jsem mašinku "potrápil" delším frézováním. Hlavní bylo odzkoušet senzor pro měření výšky nástroje. Chodí v přesnosti referenčních spínačů a díky lehkému chodu se ani ostrá gravírka "nezabodne" do terče snímače. Obrobek z duralu na fotce je z větší části obroben frézou pr. 6 mm s hloubkou záběru 2 mm.

PetrNC · 22. 9. 2009, 8:29

Pomalu ale jistě "strojím" svoji mašinku do čtvrté osy. Základem je krásná cykloidní převodovka s převodem 1: 89. Zde je několik fotografií rozpracované osy:

Martinhora · 23. 9. 2009, 5:46

Tak to je parádní strojařská práce. Tohle mám strašně rád. Kde se dá sehnat podobná převodovka? cca cena? Není ten převodový poměr moc velký? Jak velká bude výstupní rychlost - odhaduju to tak 3s/360st. Dík za info

bobik · 23. 9. 2009, 5:54

Seš si jistej, že lze dát tu univerzálku takhle na přímo na tu převodovku?
A není ten motor předimenzovanej?

Bobes · 23. 9. 2009, 6:54

Ako polotovar kupujes brusene ocelove doskya nasledne si ich davas niekde opracovat na pozadovany tvar? Alebo ich opracovavas sam na svojom CNCcku?

PetrNC · 23. 9. 2009, 7:40

Převodovka je původem údajně z jakéhosi robota ale přesný typ nevím, protože ji mám zprostředkovaně. Nebyly tam krycí Gufera, takže jsem si právě skrz ty "mezery ověřil, že je to cykloidní převodovka s válečky. Vysolil jsem za ni hodně - 8.500,- Kč ale byl jsem ujištěn, že je jako nová - což ale ukáže praxe jestli jsem si "nenaběhl". Co jsem ale pátral, tak podobné převodovky dodává např. firma www.tgdrives.cz a cena nové odpovídající převodovky činí více než čtyřnásobek, což je pro hobbystu naprosté sci-fi .....
Motor tam je určitě větší, než by mohl být ale na druhou stranu jsem řešil určitou "samosvornost" osy a myslím, že ten motor to svými vlastnostmi "dožene". Mezi převodovkou a sklíčidlem je redukce a tento typ montáže co jsem pátral se běžně používá.
Základní polotovary ocelových desek si nechávám dělat u kamarádů, materiál normálně zaplatím a řádně "vyflaškuju" práci. Sice to v dněšní době už moc nejde ale někdy se vyskytne "skulina". Ke své hanbě ale musím přiznat, že jsem si nechal udělat desku, na které je motor a převodovka celou, protože otvor pro motor není kruhový ale kvůli napínání řemenu "rozjetý" a i když mám na své konvenční frézce odměřování, tak jsem si nechal udělat i montážní otvory pro upevnění převodovky.

bobik · 23. 9. 2009, 8:45

Ty jseš schopnej tou univerzálkou ručně pootočit? Se mi zdá, že při takovým převodovým poměru to musí být jako přivařený. A frézovat ocel nemůžeš kvůli otáčkám vřetene nebo kvůli malé tuhosti frézky?

PetrNC · 23. 9. 2009, 8:53

Když zaberu jen rukou, tak jde univerzálka pootočit. Sice jsem už do ocele dělal ale byly to jen čísla rádiusovkou pr.1,5mm. Máš ale pravdu v tom, že jsem pořádnou zkoušku do ocele s různými průměry fréz ještě nedělal, zatím jsem měl jen požadavky na plast a slitiny hliníku.

Pupak · 23. 9. 2009, 11:46

Roboticke prevodovky snaseji radove vetsi momenty,nez jake jsou pri obrabeni na rotacni ose. U robota je tam klidne na metrovem rameni 50kg zatez a musi to s ni cvicit na 0.1mm presne.
Sam je take pouzivam a nemaji chybu.Za 8500 Kc je to hodne slusna cena.
Obvykle je pod 500Euro na Ebay nekoupis.

Krutor · 23. 9. 2009, 9:14

Velmi krásná práce!
Prosím kde se dají v ČR koupit broušené ocelové desky? Nejlépe v Brně, ale klidně i jinde v ČR. Teď konkrétně nic nepotřebuju, ale při stavbě CNC se to může hodit.

PetrNC · 24. 9. 2009, 7:22

Krutor: Velmi se omlouvám ale musím Tě zklamat. Základní desky získávám výše uvedeným způsobem. Materiál řádně zaplatím ale zpracování je jaksi "pololegální" ....

bobik · 24. 9. 2009, 8:24

Budeš mít i krytování? Minimálně zakrytuješ řeměnice, že jo. Přeci jenom, kdybys měl kratší motor, mohl jsi zakrytovat i předek. Takhle se ti to bude blbě čistit od špon.

PetrNC · 24. 9. 2009, 8:29

Jj, kryt na tom mít budu. Na vlastní mašině už jsem taky udělal menší krytování mezi vozíky "X" aby tam na dráhu nepadaly špóny.

Krutor · 24. 9. 2009, 7:19

PetrNC píše:Krutor: Velmi se omlouvám ale musím Tě zklamat. Základní desky získávám výše uvedeným způsobem. Materiál řádně zaplatím ale zpracování je jaksi "pololegální" ....

OK, v pohodě. Já myslel, že polotovar jsou broušené desky, teď už chápu, že to broušení dělají taky kamarádi. Pámbu zaplať za ně

nemo · 24. 9. 2009, 9:25

Zajímalo by mě, zda se jedná o harmonickou nebo planetovou převodovku. A jak silný motor používáš. No, teď koukám na net a není to ani jedna z nich. N.