Riadenie driverov- ako a čím??

[ferguson]

zdravim
mam taku otazku. uvazujem o kupovani driverov, napriklad takyto. ale nie je mi jasne ako to riadit. chcel by som to napojit na PC. zvladne to aj LPT? je tam pisane aj step/dir, ale nie som si isty. takisto si tym zrejme aj degradujem vyuzitelnost schopnosti tohoto zariadenia.
takisto som sa zastavil aj v stanku firmy Enika kvoli tomuto. mali tam riadenie aj cez Ethernet (to je to CANopen??) a vraveli, ze to riadia vlastnym programom. ako to teda vlastne prebieha? mam v tom zmatok.
pripojim krokovy motor na driver, ten na zdroj a do sietovej karty. nainstalujem ich program a do neho nacitam NC kod?
proste chcem len poprosit niekoho, aby mi objastnil ine sposoby priapajania driverov ako LPT / COM/ USB a ako to potom riadit.
dufam, ze asi chapete co potrebujem vediet.
dakujem
FERGUSON

[tomashal]

Ahoj,
kdyz uz ty drivery maji vyssi moznosti rizeni je lepsi je vyuzit. K cemu to ma byt a co te vede k temto driverum namisto treba Profistepu od Radka?
Pres Ethernet to bude nejspis asi Powerlink nebo EtherCAT, ale muze to byt i neco jineho. Pokud to teda byl opravdu Ethernet a ne RS-485 pres RJ konektor coz je treba pripad driveru MINDT od ENIKY.
Zpusob rizeni najdes konec koncu v datasheetech k driverum. Pokud se jedna o CANOpen, ktery implementuji do svych driveru, je to na dlouhe povidani, ale jednoduse receno se driveru proste diktuje cilova poloha, rychlost a cas. Ma to napriklad tu vyhodu, ze konkretne me drivery dokazou timto zpusobem rizeni tocit krokovym motorem pres 9000 ot./min s mikrokrokovanim 64. V interpolacnim rezimu pak muzou takto svihat vsechny osy. Takove otacky samozrejme asi zadny KM v zatezi neda, tim chci ale jenom naznacit, ze se tim eliminuje rychlostni omezeni dane rizenim STEP/DIR pres LPT apod.
Takze vlastne pro rizeni pres nejakou sbernici napr. CANopen potrebujes nejaky system, ktery bude rozkazovat driverum. Tim muze byt i PC s CAN kartou a vhodnym softwarem - zadny sice neznam, ale urcite jich dost existuje - koneckoncu profi CNC ridici systemy jsou vlastne lepsi PC s real-time OS a CAN modulem.

Tomas

[Radek-B]

Treba cesky MEFI [sahos] pouziva CAN k rizeni , timto HW.

http://www.advantech.com.tw/products/2- ... MLIBT.aspx

A neco podobneho pouzivaji i u TG-drive.

Ostatni druhy komunikace na ktere urcite narazite jako treba SERCOS, PROFIBUS a dalsi jsou rozdilne predevsim v rychlosti , velikosti propustnosti dat, odolnosti vuci prumyslovemu ruseni a delce vedeni.

Pripojeni k systemu si lze jednoduse predstavit jako sitove pripojeni vice PC k jednomu ridicimu. Kazde zarizeni pripojene k siti vede svuj vlastni boj.
Komunikace je obousmerna a i u velmi jednoduchych systemu relativne slozita.

CAN patri mezi jednodussi typ komunikace zpravidla dosahuje propustnosti 1Mb/s pro 40m delky a pouziva 8 bit komunikacni slova.

Tomas nema pravdu pouze ze prumyslova PC jsou necim vyjimecna. Nejsou ani nijak extremne vykonna. Jsou jina pouze v tom ze maji vyssi kryti specialni nebo uz dnes nestandartni sloty jako napr ISA.
A u takovych veci byva nestandartni akorat cena,,,

)Sinumerik 840D bezi v poho na 800Mhz Intelu s 1M ram..Hdd 2.5" 20Gb(
Jedine co stoji za povsimnuti u profi systemu je velice kvalitni LCD na ktere je videt snad ze vsech uhlu.

RADEK

[ferguson]

hmmm take programy zrejme nie su zadarmo...

o co mi ide: staviam (zatial len na papieri) malu CNC frezku na dural, drevo... je to projekt do skoly. preto pisem do roznych firiem, ci by poslali to a to. preto rozmyslat nad profistepom od Radek-a nema zmysel, lebo mi sotva posle 3 len tak. a aj ked by mi napriklad riadenie cez LPT vyhovovalo, velke firmy to nejako nepouzivaju, respektive aj ked ano (napr. tie drivery od Eniky), tak ich doslova "zabijem" a nemozem vyuzit vsetky funkcie. potom sa straca cela myslienka...

//a teraz pozeram, ze tie drivery od Eniky, co sa zapajaju cez "sietovy kabel" je to ozaj ten RS-485. cim by som to napriklad riadil? COM port tusim zvladne aj EMC, alebo sa mylim?

//a pozeram dalej, tie najzakladnejsie drivery typ NDC pouzivaju len STEP/DIR. to by asi bolo najlepsie. ale na svorkovnici je STEP+ a STEP-. to znamena, ze maju invertovane vstupy, ano?

[RadekCX]

nooo zalezi co myslis jen tak - ja se nebranim nejake dohode za naklady kdyz jde o podporu nekoho kdo se snazi a necumi jen na TV

nicmene nakladove to take neni uplne levne - ten driver ma v sobe celkem drahe veci - napis do posty a uvidime - muzes si je sletovat treba sam kdyz na to prijde, ale pocitej s tim, ze nebudu pak opravovat spatne zapajene SMDcka

navic uz zakazky na Profistepy neberu - nestiham

[ferguson]

radek: dakujem za ochotu. porozmyslam nad tym. uvidim co nakoniec vymyslim-ozvem sa. napriklad uz len posta z CR dost kopa penazi (teda ako pre koho-pre mna je). takisto aj letovanie. celkovo mi problem nerobi, ale nemam mikropajku. cize to by som musel niekde pozicat.
ale to su vsetko "male veci". necham si to prejst hlavou, uvidim co mi povedia este ostatne firmy. v kazdom pripade dakujem a vazim si to.

co sa "odplaty" tyka, vzdy slubim tej ktorej firme, ze na hotovom stroji bude logo jej firmy a tiez v dokumentacii vzdy venujem popisu tomu ktoremu produktu. zatial ma nic lepsie nenapadlo, co by som moholo poskytnut.

aj ked momentalne som dostal spravu od firmy THK, ze vzhladom na krizu mi nemozu nic poslat. zvazujem ci to vobec budem robit a do sutaze poslem len premakany 3D model. aj ked neviem co si s tym pomozem... to je strasne, ked skola chce aby som isiel na sutaz, ale neprispeje ani Ň je mi to uplne trapne sa takto ludom doprosovat.

[RadekCX]

to je strasne, ked skola chce aby som isiel na sutaz, ale neprispeje ani Ň je mi to uplne trapne sa takto ludom doprosovat.

a to si predstav, ze kdyz jsem stavel do souteze nekdy v roce 86 stereo zesilovac s MBA810 tak nejen ze mi na to nedala skola zadne penize, ale ani nasi nemeli na rozdavani a kdyz meli tak nebyly v prodejne Tesly ani odpory, natoz nejake polovodice a psat jsem mohl maximalne dopisy a to zase do Tesly

tak si rikam zda neni neco spatne - nebylo by lepsi udelat sice mene dokonaly stroj ale skutecny? treba z preklizky a s vedenim z na truhlarskych vysuvech? 3D modely jsou sice fajn ale na chleba nezarobi

[PavelZ]

Fergusone nezoufej, už mi leží skoro 3 měsíce funkční mašina v dílně pod plachtou zakonzervovaná v oleji a čeká se, až někde schrastím peníze na vřeteno (i na "blbýho" Kresse). Jenže to vypadá, že tam bude takhle odpočívat minimálně do jara, protože peníze povětšinou zmizí díky manželce a dcerkám. Je to fakt k zbláznění.

Jinak přispěji s radou. Když jsem studoval, přivydělával jsem si u firmy, která běžně používala komponenty od THK, HIWIN, TEA Technik, Festo, SMC, Lenze atd. - prostě jsem v AutoCADu detailoval výrobní výkesy dílů. Tenkrát to bylo za peníze, ale podle mne by se dalo domluvit, že to bude za "komponenty" nebo ti i něco vyrobí. To je práce, která se dá dělat doma po večerech. Ale vždycky je to otázka náhody, že na někoho natrefíš. Každopádně v tomto případě za to nabízíš minimálně svoji práci, což je víc než "obyčejná" reklama. A navíc to člověku něco i dá, stávalo se mi tenkrát dost často, že si mne vzali na kobereček ve výrobě, at jim laskavě ukážu, jak to maj dop..ele vyrobit.

Hodně štěstí

[ferguson]

nebylo by lepsi udelat sice mene dokonaly stroj ale skutecny? treba z preklizky a s vedenim z na truhlarskych vysuvech? 3D modely jsou sice fajn ale na chleba nezarobi

to je vsetko pravda a duplom to o tych modeloch. lenze ja som na tej sutazi bol uz aj minuly rok (a viem ze skola za to dostala peniaze, ale nechcu mi nic preplatit ). vyrobil som si prve CNC na gravirovanie do plexi a dreva. (pre informaciu: skoncil som na prvom mieste na celostatnom kole, hlavne vdaka clenom tohto fora). lenze nech rozmyslam ako rozmyslam, strojcek z preklizky a "suflikov" bude mat asi problem zabehnut do niecoho tvrdsieho... a robit nieco co mi bude zavadzat v dielni

aby som objasnil momentalnu situaciu. postavil som to prve CNC, isiel na sutaz a potom som ho chcel predat. za zarobene peniaze som chcel kupit suciastky na novy-poriadny-stroj. taky aby si na seba zarobil. lenze! nemozem predat stary stroj, pretoze ho este musim priniest na prakticku maturitu. inak by sa mi to nezaratalo a musel by som robit maturu tak, ako ostatni (vlastne znova) a cele doterajsie usilie by bolo nafigu. proste jedno s druhym sa vylucuju.