Pohon pre pohyb 30kiloveho zariadenia

[BRANO46]

Zdravim, Chcem poprosit o radu. Chcem postavit kosacku na dialkove ovladanie , pripadne este v buducnosti ju ovladat cez anduino a gps modul. Motor mam briggs&stratton 450. mal by mat okolo 3.5HP. miesto pojazdu ktory teraz ma , by som radsej remen chcel nahodit na alternator a dobijat autobateriu z ktorej by som napajal dva motory pre pohyb . Prava a lava strana. ako tank. motory sa musia dat ovladat vpred aj vzad. moja dilema je ake motory pouzit. a podla coho vybrat alternator. Vopred vdaka za rady

[Cjuz]

nedávno tu někdo nabízel miny servopohony s harmonickou převodovkou na 24V.
myslím že na tohle ideální, i když celkem nákladné

Pak už holt malý motor co nejnižší otáčky + nějaká planetovka
lehké, malé, celkem levné, jen hlučnější

je toho spousta
klasika:

https://www.aliexpress.com/item/4000181 ... 7562%23454

bezulíkáč:

https://www.aliexpress.com/item/4000251 ... 7562%23454

[BRANO46]

Vdaka za rady, aj linky. Spomenul som si ze mam este odlozene nepouzite krokace nema23 L115 myslim ze maju 3NM. utiahli by to sprevodovane dopomala 1:3 ? Ak by sa dali pouzit bolo by fajn. ak nie tak nevadi.

[Cjuz]

Krokový motor je na to fakt těžký a hodně neekonomický pro provoz z baterie.
Určitě by to utáhly, ale to není motor na pohon kosačky

jsem nyní našel, v číně se dají koupit ty motory s převodovkou i včetně kola jen to bude asi moc malé

https://www.aliexpress.com/item/3292615 ... 7562%23454

[chb]

takto to dělají profi ... třeba jako inspirace

https://www.spider-cz.com/

[BRANO46]

Chapem. Okey tak si to este vsetko prepocitam a pravdepodobne objednam tie motory z prveho linku, diky moc . A este mam 2 otazky . cim by som zabezpecil plynuly rozbeh? neznicim tie motory castym zopinanim a vypinanim? A ak zapojim dva 12V akumulatory do serie aby som ziskal 24V pre motory, z alternatoru priviest štavu samostatne na obidve baterie alebo na prvu + a druhu - ?? Sorry z elektriky a elektrotechniky som fakt slaby

[HonzaHorka]

Jaký tam chceš dávat alternátor?

[BRANO46]

takto to dělají profi ... třeba jako inspirace

https://www.spider-cz.com/

----------------------------------------------------------

uz som ich videl popri cestach pracovat. Pekne masiny... ale to uz je hodne namakana technologia.....ale ako inspiracia dobre....no ja radsej pojdem jednoduchšou cestou ale dakujem

[BRANO46]

Jaký tam chceš dávat alternátor?

----------------------------------------------------------
to prave neviem ako vybrat. Jednoduchsie alternatory sa pouzivaju na motocykloch. tie z aut su asi nevhodne

[chb]

Chcem postavit kosacku na dialkove ovladanie , pripadne este v buducnosti ju ovladat cez anduino a gps modul.

Sorry z elektriky a elektrotechniky som fakt slaby

toto mi nějak nepasuje dohromady,

30kg hmota, vysoká tráva, drny a krtince a nerovný terén - to už chce slušné motory pro pohyb a kola aby to trochu jelo. A musí to být dost robusní, aby to výdrží vrátilo energii do toho vloženou.
Pokud to máš na údržbu "anglického trávníku" tak se vykašli na vývoj a kup si tu automatickou.

[Cjuz]

Chcem postavit kosacku na dialkove ovladanie , pripadne este v buducnosti ju ovladat cez anduino a gps modul.

Sorry z elektriky a elektrotechniky som fakt slaby

toto mi nějak nepasuje dohromady,

30kg hmota, vysoká tráva, drny a krtince a nerovný terén - to už chce slušné motory pro pohyb a kola aby to trochu jelo. A musí to být dost robusní, aby to výdrží vrátilo energii do toho vloženou.
Pokud to máš na údržbu "anglického trávníku" tak se vykašli na vývoj a kup si tu automatickou.

tady hromada lidí vyrábí CNC a vložená energie taky neodpovídá výsledku, ale o tom to není.
takže pokud není cíl aby to byl tank co seká i keře, tak na běžný trávník by to postavit šlo, navíc si to kdykoliv opraví což u profi draze zaplaceného výrobku můžeš tvrdit 2 roky, pak chtějí abys znovu platil.

[kiko01]

30kg? Ved len tie baterky budu vazit 40kg minimalne... aku velku plochu ides kosit? Nebolo by jednoduchsie kupit hotovu robo-kosacku?

[Permonik]

30kg hmota, vysoká tráva, drny a krtince a nerovný terén - to už chce slušné motory pro pohyb a kola aby to trochu jelo. A musí to být dost robusní, aby to výdrží vrátilo energii do toho vloženou.
Pokud to máš na údržbu "anglického trávníku" tak se vykašli na vývoj a kup si tu automatickou.

Ty automatické jsou dost omezené, a cenově neuměrné.

Já bych to tak černě neviděl. Většina komponentu je na sekačce. I cesta muže být cíl.

Když vezmu kynetický pohybu Ek = 0,5*m*v2 = 0,5*40*(4*12)2 = 4100 W ... a vezmu v potas valivy odpor (vynechám hromadu rovnic).... tak pro pohon my výchází cca 400W.

Ohledně toho krokového motoru. Když si spočteš výkon = 2*pí*M*n = 62W. Těch 3Nm je do 200 otáček zhruba, pak dramtický klesa.

Baterka má 8kilo.

[BRANO46]

mohol by som kupit aj hotovu kosacku ale tie su baterkove a nie benzinove. Musia kosit skoro kazdy den aby travnik zvladali kosit. A hlavne toto cele robim ako konicek. Nema to sluzit na usetrenie penazi. Ak sa podari aspon akytaky funkcny vyrobok tak budem rad a ak nie tak sa ajtak nieco priucim.

motor vazi 8.2kg , na bateriu som pocital zhruba 10kg a 12kg ostava na ostatnu konstrukciu.
30kg som dal len hruby nastrel.

[BRANO46]

30kg? Ved len tie baterky budu vazit 40kg minimalne... aku velku plochu ides kosit? Nebolo by jednoduchsie kupit hotovu robo-kosacku?

----------------------------------------------------------------

doma mam plochu travnika len 400m. na chalupe je ale asi 1500m2. preto ten benzinovy motor+alternator